ISO26262标准下的车道保持辅助系统功能安全设计

"基于ISO26262的车道保持辅助的功能安全概念设计.pdf" 本文主要探讨了在汽车自动驾驶辅助系统设计中，特别是在概念阶段如何应用ISO26262功能安全标准。ISO26262是针对汽车电气和电子系统的一个国际安全标准，旨在确保这些系统的安全性，降低因系统故障导致的风险。随着汽车行业向自动化和自动驾驶方向发展，功能安全的重要性日益凸显。 在概念阶段，首先需要明确相关项的定义，这包括识别出系统中可能影响安全的所有组件和功能。接下来，功能安全周期启动，这意味着对系统进行全面的危险和风险分析，确定潜在的失效模式和它们可能导致的后果。这个过程通常涉及故障树分析(FTA)和事件树分析(ETA)等工具。 功能安全分析阶段，设计师需评估系统在各种预期和非预期条件下的行为，以确定安全需求。在此基础上，设计功能安全概念，这包括定义安全目标、建立安全机制以及设计安全相关功能，例如，车道保持辅助系统在检测到车辆偏离车道线时应能及时提醒驾驶员或自动干预。 以车道保持辅助系统为例，设计步骤可能包括以下几个关键环节： 1. 定义系统边界：明确系统何时启动、何时停止，以及与其他系统（如驾驶员监控系统）的交互。 2. 危险分析：识别可能导致车辆离开车道的场景，如驾驶员分心、疲劳驾驶、恶劣天气等。 3. 风险评估：计算每个风险事件发生的概率及其可能导致的后果严重性，根据ISO26262的风险矩阵确定是否需要采取措施。 4. 安全目标设定：基于风险评估结果，设定具体的安全目标，如在车辆偏离车道线前提供预警或自动介入纠正。 5. 安全功能设计：设计实现安全目标的系统功能，如视觉或声音警告、电动助力转向的干预等。 6. 安全机制验证：制定测试计划和方法，验证安全功能在各种条件下的性能和可靠性。 此方法已经在长安汽车的部分自动驾驶辅助系统中得到应用，证明了其在概念设计阶段的有效性。通过这种方式，可以确保车道保持辅助系统在功能失效时仍能维持一定的安全性，从而为其他自动化驾驶辅助系统的功能安全概念设计提供了参考。 关键词: 车辆工程，功能安全，车道保持辅助，概念设计 该研究为汽车行业提供了遵循ISO26262标准进行自动驾驶辅助系统功能安全设计的框架，有助于提升自动驾驶系统的可靠性和安全性，推动汽车行业的科技进步。