基于MATLAB的多机器人分布式模型预测控制路径规划

资源摘要信息:"多点路径规划matlab代码-online_dmpc:RA-L/ICRA2020论文随附的代码：“具有多机器人运动规划的分布式模型预测控制的在线轨迹生成”， 知识点: 1. 多点路径规划:多点路径规划是指在给定的起点和终点之间，根据需要考虑的多种因素（如时间、能耗、距离等），规划出最优或近似最优的路径。这种技术在机器人导航、自动驾驶、物流运输等领域有着广泛的应用。 2. 在线多机器人运动计划:在线多机器人运动计划是指在实际运行过程中，对多个机器人进行实时的运动规划。这需要考虑到机器人的动态特性、环境的实时变化等因素，是一种具有挑战性的技术。 3. 分布式模型预测控制:分布式模型预测控制是一种控制策略，它将复杂的系统分解为多个子系统，每个子系统都有自己的模型预测控制器。通过协调这些子系统的控制动作，可以实现对整个系统的有效控制。 4. 在线轨迹生成:在线轨迹生成是指在运行过程中，根据当前的状态和环境信息，实时生成机器人的运动轨迹。这种技术可以提高机器人的适应性和灵活性。 5. IEEE Robotics and Automation Letters:IEEE Robotics and Automation Letters是IEEE（电气和电子工程师协会）出版的一本关于机器人和自动化技术的期刊，主要发表在机器人和自动化领域的新发现和新应用。 6. Carlos E. Luis, Marijan Vukosavljev, Angela P. Schoellig:这三位是论文的作者，他们在多机器人运动规划领域有着深入的研究和贡献。 7. Matlab:Matlab是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级语言和交互式环境。在本代码中，Matlab被用来实现多点路径规划和在线轨迹生成等复杂算法。 8. 系统开源:开源系统是指开放源代码的软件系统，任何人都可以查看、修改和分发源代码。这有利于知识的共享和创新的发展。