CAN总线技术入门指南

"CAN总线入门.pdf - 一本适合嵌入式初学者的指南，由瑞萨科技出版，涵盖了CAN总线的基础知识、特点、协议和标准规格，旨在帮助读者理解CAN总线的工作原理和应用。" CAN总线是一种国际标准化的串行通信协议，全称为Controller Area Network。在汽车工业中，由于对安全、舒适、环保和成本的需求，多种电子控制系统被广泛采用。这导致了不同系统间通信需求的多样化，进而产生了多条总线和复杂线束的问题。为了解决这些问题，1986年博世公司推出了CAN通信协议，它能够减少线束数量并实现高速数据传输。随着ISO11898和ISO11519标准的制定，CAN总线在欧洲乃至全球范围内得到了广泛应用。 本书介绍了CAN总线的基础知识，包括其应用场景。例如，CAN总线可用于发动机管理、防抱死制动系统(ABS)、安全气囊、车窗控制等各种车载电子设备之间的通信。书中详细阐述了总线的拓扑结构，如总线可以是线形、星形或环形，以及如何通过这些结构实现高效的数据传输。 CAN总线的特点包括其强大的错误检测和纠正能力，以及高容错性。书中列举了错误状态的种类，如位错误、帧错误和CRC错误，并解释了错误计数值的概念，用于监测总线的健康状况。此外，CAN协议的详细内容也是本书的重点，包括数据帧、遥控帧、错误帧和过载帧的结构，以及帧间隔、优先级决定、位填充等关键概念。 CAN协议的标准化部分，书中对比了ISO11898和ISO11519-2的区别，这两者都是定义CAN物理层和数据链路层的标准。同时，书中还讨论了位时序、同步方法（如硬件同步和再同步）以及同步规则，这些都是实现CAN通信的关键要素。 这本书是学习CAN总线技术的宝贵资源，特别适合那些刚开始接触嵌入式系统和汽车电子设计的初学者。通过深入理解CAN协议和其工作原理，读者将能够有效地集成和调试CAN网络，提升其在汽车电子和其他领域中的应用能力。