微机原理实践：小型直流电机闭环PID调速系统设计

"小型直流电机闭环调速系统PID控制设计" 这篇文档是一份关于微机原理课程设计的报告，主要关注的是小型直流电机的闭环调速系统，采用了PID控制策略。设计的目标是通过80x86微机接口来控制电机，并使用C语言和汇编语言编程实现硬件接口功能。以下是报告的详细内容概述： 1. **设计要求**： - 基于80x86微处理器构建控制电路，这是早期个人计算机中常用的处理器架构。 - 使用C语言和汇编语言编写程序，以便更高效地控制硬件接口。 - 程序功能包括：允许用户通过按键设定电机的速度，或者通过电位器连续调整；同时在计算机屏幕上和数码管上实时显示设定速度和电机的实际运行速度；支持PID参数的在线显示与修改。 2. **控制系统总体设计方案**： - 设计中采用了一台PC微机作为主控制器，结合特定的TD-P控制器，形成一个闭环调速系统。 - 闭环控制系统能够根据电机的实际速度反馈进行调整，以达到期望的速度设定值。 3. **系统框图**： - 系统框图通常会展示信号的流向，包括输入、控制器、执行器（电机）以及反馈环节，这有助于理解整个系统的结构和工作原理。 4. **程序流程图**： - 描述了程序的执行逻辑，包括数据采集、PID计算、电机驱动和反馈处理等步骤。 5. **重要单元的介绍**： - 可能详细介绍了微机接口、PID控制器、电机驱动电路、电位器和按键接口等关键组成部分的工作原理。 6. **硬件连接图**： - 显示了各个硬件组件如何物理连接，包括微机、控制器、电机、显示器和输入设备等。 7. **系统连接图**： - 展示了整个系统的布线和连接，包括信号线和电源线。 8. **调试及结果**： - 记录了在测试过程中遇到的问题、解决方法以及最终的系统性能表现。 9. **程序代码**： - 包含了C语言和汇编语言的源代码，实现了电机控制的逻辑。 10. **心得体会**： - 学生可能分享了设计过程中的学习经验、挑战和收获。 11. **参考文献**： - 列出了在设计过程中参考的技术资料和书籍。 这份报告涵盖了小型直流电机闭环调速系统设计的各个方面，包括理论、硬件设计、软件编程和系统调试，是深入理解微机控制技术与电机调速原理的一个实例。