FANUC机器人仿真软件操作指南

"Get清风FANUC机器人仿真软件操作手册.pdf" 是一份详细指导如何使用FANUC机器人仿真软件的手册，适用于学习和操作FANUC机器人的用户。 FANUC机器人仿真软件是一个强大的工具，它允许用户在实际运行前模拟和验证机器人的运动路径和工作流程。在手册中，它涵盖了以下几个关键知识点： 1. **FSSB光缆编号与附加轴设置**：当总轴数少于16时，可以从1开始设置附加轴，例如7、8、9等。用户需根据实际配置输入正确的轴数。 2. **运动类型选择**：通常选择2，代表未知类型的运动。这允许用户定义自定义的运动模式。 3. **伺服电机配置**：选择AddAxis，然后是Standard Method，如果不清楚电机型号，可选Enhanced Method。接着，用户需要指定伺服马达、马达转速、最大电流以及伺服放大器编号和类型。 4. **运动参数设定**：包括运动类型（直线或旋转）、运动方向、减速比、最大速度、运动范围上下限、零度标定位置、加速时间和负载率。这些参数对机器人的精度和效率至关重要。 5. **伺服自动关闭设置**：用户可以决定是否限制伺服自动关闭功能，并通过选择4退出设置。如果需要添加更多轴，可以选择2继续。 6. **TCP设置**：TCP（Tool Center Point）是指工具中心点，对于像焊枪这样的工具，正确设置TCP至关重要。用户可以通过右键点击UT:1(Eoat1) -> Eoat1Properties进行设置。在CAD Location中选择焊枪模型，并通过鼠标拖动绿色小球来精确定位焊丝尖端。 7. **Workcell的存储目录**：默认存储路径在用户个人文件夹下的My Workcells。用户可以自定义存储路径，以便管理和备份工作单元文件。 8. **鼠标操作**：手册还介绍了如何使用鼠标在模型窗口中进行移动、旋转、缩放等操作，这对于查看和编辑机器人工作空间至关重要。 这份手册详细地阐述了FANUC机器人仿真软件的各项功能和操作步骤，对于初学者和专业用户来说都是宝贵的参考资料，可以帮助他们更好地理解和使用FANUC机器人系统。