AVR单片机mega16定时器程序实战

"该资源提供了一个基于AVR Mega16微控制器的定时器程序，用于显示计数器并在特定条件下响应用户输入。" 这个程序主要涉及到AVR系列微控制器中的定时器功能，特别是Mega16型号。在AVR微控制器中，定时器是一种硬件资源，能够执行周期性的任务，如计时、延迟或生成特定频率的脉冲。在这个程序中，定时器1被用于实现一个简单的计数器，并通过中断服务例程（ISR）`interrupt_handlermiao`来更新计数值。 1. **定时器配置**： - `init()`函数初始化定时器1。`TCCR1B=0x04;`设置了定时器的工作模式，这里是选择CTC（Clear Timer on Compare Match）模式，其中OCR1A作为比较寄存器。`TCNT1H=0xfe; TCNT1L=0xc7;`初始化计数器的初值，使得计数器从0xFFD8（即十进制的6520）开始计数。`TIMSK|=BIT(2);`使能定时器1的溢出中断（TOV1）。 - CTC模式下，当计数值与OCR1A匹配时，计数器会被清零，并且可以触发中断。由于没有设置OCR1A，所以定时器将以预分频器设定的频率简单地递增计数，直到溢出。 2. **中断服务例程**： - `#pragma interrupt_handlermiao:9`声明了一个名为`miao`的中断服务例程，它关联到外部中断INT1（对应于I/O引脚PCINT9），中断编号为9。在中断服务例程中，`a`变量递增，然后重新加载计数器的初始值，以保持连续计数。 3. **延迟函数**： - `delay(uint t)`函数通过循环延迟来实现简单的延时。这种方法虽然不精确，但对于简单的应用来说足够了。 4. **显示功能**： - `show(uchar x, uchar y)`函数负责在LCD或LED矩阵上显示数字。它根据输入的数值和位置来设置PORTA和PORTD的输出，从而控制显示设备。 5. **主循环和用户交互**： - `display()`函数是主循环，不断地显示当前的计数值`a`。同时，程序会检查按键输入，如果检测到特定按键（如8），则会清除中断标志并重置计数器。如果计数值达到特定阈值（如300），并且检测到另一个按键（如2），程序将进入等待模式，直到再次检测到特定按键（如4）才恢复计数。 6. **宏定义和数据类型**： - `#include<iom16v.h>`包含了Mega16的寄存器定义。 - `#include<macros.h>`可能包含了一些自定义的宏定义，但具体内容未给出。 - `uchar`和`uint`是定义的无符号字符型和无符号整型别名，方便代码阅读。 这个程序展示了如何在AVR Mega16上使用定时器进行计数，并结合中断和用户输入实现简单的交互功能。在实际应用中，这样的基础可以扩展到更复杂的定时任务，如PWM输出、波特率生成或其他实时控制任务。