Android 2.3.4 LED字符设备驱动详解及Ubuntu开发实践

本文档详细介绍了在Android 2.3.4系统上LED字符设备驱动的开发实例。首先，我们了解到该驱动是在PC机的Ubuntu 10.10操作系统环境下进行的，使用的内核源码位于Linux的"/forlinx/"目录下的"android2.3.4_32bit"和"android2.3_kernel_v1.01"文件，以及相关的镜像文件"android_boot-android2.3-256M.tar"。 实验的目标板是OK6410-A，LED设备通过GPM（GPIO）控制，其硬件接口电路表明LED0-GPM0，LED1-GPM1，依此类推。LED的驱动操作基于寄存器控制，例如，GPM的上拉使能、输出模式和数据设置都在寄存器GPMPUD、GPMCON和GPMDAT中实现。LED0的操作包括设置上拉使能、设置为输出模式，并通过GPMDAT寄存器来控制LED的开关状态。 在具体的实验步骤中，开发者编写了一个名为"my_leds.c"的驱动程序，用于控制板载LED。驱动程序设计为一个简洁的接口，如"led 00"开启第一盏灯，"led 01"开启第二盏灯等，"led 10"则关闭第一盏灯。这显示了驱动程序的易用性和命令行控制功能。 此外，文档还提到了驱动的维护记录，包括日期、内核版本和硬件连接方式，这些都是驱动开发和调试过程中关键的信息。这篇文档深入浅出地展示了如何在Android 2.3.4系统上开发和使用LED字符设备驱动，对初学者和从事嵌入式开发的工程师来说，提供了实用的参考和技术支持。