TwinCAT3.0入门指南：从系统配置到通讯功能

"本书的使用方法-狂神说redis笔记" 本书主要面向两类读者群体：一是使用Beckhoff的CX、CPxxxx、Cxxxx系列控制器的用户，这些控制器预装了控制软件，用户需要通过自己的电脑对其进行编程，这些控制器基于PC架构，搭载Windows操作系统。二是TwinCAT3.0软件用户，他们需要自行安装软件在运行Windows 7或XP的工控机上，编程工作可以在工控机或个人电脑上进行。 书中的内容以TwinCAT2.0的两本教程为基础，即《TwinCAT 2.0 从入门到精通》和《TwinCAT NC PTP 实用教程》，其中NC PTP部分在TwinCAT 3.0中仍保持高度兼容性。本书着重介绍了TwinCAT3.0的系统配置、PLC编程、Beckhoff硬件的运用、常见控制功能的实现以及通信功能。不过，它不涵盖TwinCAT 3.0的C语言编程和Matlab仿真功能，因此被命名为《TwinCAT 3.0 入门》。 上册《TwinCAT 3.1 入门》包含了以下章节： 1. 系统概述，涉及原理、选型、安装和接线的介绍。 2. 编程入门，教导如何编写基础程序来控制硬件。 3. TwinCAT 3 开发环境的详细解析，但不设练习，仅作参考。 4. 扩展功能，如面向对象编程和库文件的制作。 5. 操作系统和硬件，涵盖系统备份、桌面接管等工具。 6. 常用功能，如掉电保持、数据存储和配方功能。 7. TwinCAT 库文件，详细介绍温控、PID、OS功能扩展、EtherCAT诊断和配置。 8. 连接IO模块，教授各种IO模块的特殊应用。 9. 连接其他TwinCAT系统，涉及ADS通讯和实时以太网。 10. 连接第三方设备，如仪表、驱动、触摸屏和视觉系统的通信。 11. 连接第三方PLC，使TwinCAT作为现场总线从站融入其他PLC系统。 12. HMI解决方案，涵盖了触摸屏、组态软件、高级语言程序和TwinCAT HMI。 13. 与企业数据库的连接，通过Tc Database Server实现PLC与数据库的通讯。 14. 特殊IO模块（未填充内容）。 15. 从TwinCAT 2到TwinCAT 3，对比两者的差异。 16. 附录，包含PLC编程手册、简明安装指南和Codesys中文帮助。 在使用本书时，项目考察阶段可以先阅读“第1章，系统概述”以及整体目录，以了解基本概念和系统架构。书中的内容适用于初学者和有一定基础的TwinCAT用户，通过学习，读者可以全面掌握TwinCAT3.0的基础知识和实际应用。