AVR单片机中断系统详解：中断标志与处理

"这篇文章主要介绍了AVR单片机中断系统的概念，特别是中断标志的作用和管理。中断标志在中断源满足条件时被硬件自动置位，然后由CPU响应或在中断服务程序中清除。同时，文章提到了ATmega16单片机的中断源和中断向量，以及中断优先级的设定。" 在AVR单片机中，中断系统是其核心功能之一，它允许处理器在执行主任务的同时，能够及时响应来自外部或内部的事件。中断标志是中断系统中的关键元素，每个中断源都有对应的中断标志位。当中断条件满足，如外部引脚上的电平变化或定时器溢出等，硬件会自动将中断标志位设为1，表示中断请求。这使得微控制器（MCU）能够知道何时有中断事件发生。 中断标志位的清除通常有两种方式：一是硬件自动清除，通常在中断服务程序执行开始时；二是通过软件读/写特定寄存器来清除。值得注意的是，如果使用软件清除，应向该标志位写入1，而不是0。此外，还存在不带中断标志的中断，例如低电平触发的外部中断，这类中断不设置中断标志，主要用于唤醒处于休眠模式的MCU。 ATmega16作为AVR系列的一员，具有多种中断源。包括非屏蔽中断(RESET)、3个外部中断(INT0、INT1、INT2)以及17个内部中断，如定时计数器溢出、串行通信中断、SPI、ADC、EEPROM操作完成、模拟比较器中断和两线串行接口(TWI)中断等。中断向量区位于程序存储区的低端，大小由中断源数量和每个中断向量占用的字节数决定。 中断优先级在AVR单片机中是固定的，由中断向量在内存中的位置决定，低地址的中断具有较高优先级。AVR不支持通过软件动态调整中断优先级。中断分为两类：带有中断标志的中断，这些中断在处理过程中可以被挂起；而没有中断标志的中断，如低电平触发的外部中断，一旦触发就不能被挂起。 理解中断标志的概念和中断系统的运作对于有效地利用AVR单片机进行实时系统设计至关重要，因为它确保了对突发事件的高效响应和系统的流畅运行。