自动控制原理入门：拉氏变换与反馈控制

"自动控制ptt课程的基本要求包括理解系统动态微分方程的建立方法，熟悉拉氏变换法则和典型函数的变换形式，掌握用拉氏变换求解微分方程，了解传递函数及其性质，以及掌握典型环节的传递函数。这是一门深入研究自动控制原理和技术的课程，涉及广泛的数学基础和实际应用。" 自动控制理论作为自动化学科的重要理论基础，主要研究的是系统的建立、分析与设计，涵盖了微积分、电机与拖动、模拟电子技术、线性代数、电路理论、信号与系统等多个学科的知识。该领域的学习对数学基础要求较高，包括微分方程、复变函数和拉普拉斯变换，同时也涉及到一些抽象的概念和复杂的计算。为了辅助学习，通常会使用计算机数学语言如MATLAB来处理数值计算和解析问题。 课程《自动控制原理》介绍了控制系统的基础知识，包括自动控制的基本原理、示例、分类以及对控制系统的基本要求。其中，自动控制意味着在无人直接干预的情况下，通过控制器使被控对象的特定参数按照预设规则运行。系统是由多个相互作用的部分组成的整体，旨在实现特定目标。反馈是自动控制中的关键概念，它涉及将输出信号回送到输入端并与输入信号比较，从而调整系统行为，分为负反馈和正反馈。 在第一章“控制系统导论”中，主要学习点包括自动控制系统的定义、反馈控制的概念和特点，以及系统的组成和分类。学习者需要深入理解反馈的思想，学会识别和分析控制系统中的被控对象、被控量、给定量，并能绘制和分析方块图，理解实际控制系统的运作原理。 这门课程对于现代工程技术人员和科研工作者至关重要，因为自动控制技术已广泛应用于工农业生产、国防、航空航天等多个领域，并与其他学科交叉融合，推动科技进步。因此，掌握自动控制理论基础知识对于从事相关工作的专业人士来说是必不可少的。