PropaGator机器人ROS软件包：Ubuntu与ROS Indigo专用

资源摘要信息:"PropaGator机器人专用的ROS软件包" 知识点概述: PropaGator是佛罗里达大学开发的一款自主机器人，该机器人使用了ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）作为其软件平台的基础。ROS是一个灵活的框架，它为机器人软件开发提供了工具和库的集合。本资源库主要针对Ubuntu 14.04操作系统和ROS Indigo版本进行了优化。 详细知识点: 1. ROS简介： ROS是一个用于机器人应用程序开发的开源元操作系统。它提供了类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层设备控制、常用功能实现、消息传递和包管理。ROS旨在提供软件复用，便于研究人员在不同的研究项目中复用代码，加速研究进程。 2. Ubuntu 14.04和ROS Indigo： Ubuntu 14.04是Ubuntu Linux的长期支持版本，为用户提供稳定的系统环境。ROS Indigo Igloo是ROS的一个版本，专门为Ubuntu 14.04设计，并包含了大量改进和功能更新。 3. 安装说明： 佛罗里达大学提供了一个github页面（https://github.com/uf-mil/getting_started），在这个页面上，用户可以找到关于如何在Ubuntu 14.04上安装ROS Indigo以及如何配置环境的相关说明。 4. 依赖关系： PropaGator ROS软件包的安装依赖于几个其他的软件包和库。首先，需要安装socat，它是一个用于Linux/Unix的实用程序，可以进行网络服务和数据流转发。其次，需要安装autoconf，这是一个用于自动创建输入文件供autoheader和automake使用的工具。此外，还需要lms1xx激光驱动软件包，它通常可以通过ROS的catkin工具进行安装。 5. ROS软件包： PropaGator的ROS软件包包含了一些特定于该机器手的代码和配置。这些软件包被设计为与uf-mil的软件常用存储库和硬件常用存储库兼容，可能包含用于机器人导航、控制、传感器数据处理等方面的组件。 6. Catkin工作空间： 本软件包提到了catkin工作空间的概念，这是ROS中用于构建ROS包的推荐构建系统。catkin为ROS开发者提供了一个一致的工作流程和必要的构建规则，是组织ROS项目和共享ROS包的关键工具。 7. Git使用： 在安装说明中提到了使用Git克隆lms1xx软件包，这是版本控制系统Git的一个使用场景。Git作为一个分布式版本控制系统，广泛用于源代码管理，允许开发者在本地和服务器之间同步代码变更。 总结： PropaGator机器人的资源库是一个专门为基于Ubuntu和ROS的机器人设计的软件集合。它为研究和开发提供了必要的工具和依赖，以及与特定机器人硬件兼容的ROS软件包。用户可以根据提供的安装指南和依赖关系，通过Linux命令行工具，如apt-get和catkin，来搭建开发环境，并利用ROS丰富的功能来扩展和控制PropaGator机器人。