多层焊接编程指南：Codesys与PLC控制详解

《PLC综合开发利器——Codesys基础编程及应用指南》一书中详细探讨了FANUC弧焊操作中的多层焊接功能。多层焊接是弧焊技术中的一个重要特性，它旨在提高焊接过程的精确性和效率。该功能主要有两个核心组件： 1. 焊接路径记忆和再现功能：通过电弧传感器获取的补偿量数据被存储在“路径数据”存储器中，这些数据在后续的焊接层数中被用来调整焊接路径，确保每层的焊接位置准确。这种记忆功能允许在第一层焊接后，无需依赖跟踪传感器，从而简化了示教和编程工作。 2. 焊接路径偏移功能：利用位置寄存器，这个功能能够整体调整第二层及以后的焊接路径，采用专门针对多层焊接设计的方法。通过预先设定的偏移，第一层焊接的路径稍许移动，然后重复进行多层焊接，使得整个焊接过程更加有序和高效。 为了实现这些功能，编程中会用到两种特定指令：跟踪路径数据指令 和 多层焊接指令。然而，值得注意的是，多层焊接功能并不支持C圆弧指令，这意味着在使用时需要遵循特定的编程规范。 这本书对于FANUC弧焊操作进行了深入讲解，不仅涉及技术原理，还强调了安全操作的重要性。例如，它提到了操作人员的角色和责任，包括操作者、程序员和维修工程师，他们都需要遵守严格的安全规定，如穿戴适当的防护装备，并在安全栅栏内进行作业。此外，书中还会提供关于安全使用须知的详细指导，以确保操作者在进行多层焊接时能够正确、安全地执行任务。 《Codesys基础编程及应用指南》是一本实用的工具书，不仅介绍了多层焊接技术的理论和实践，也涵盖了相关的安全操作和程序编写技巧，对于FANUC弧焊操作的工程师和技师来说，具有很高的参考价值。