STC51单片机实现8路360度舵机PWM控制

"本文档介绍了如何使用STC51单片机进行8路舵机的360度控制。该控制系统采用了STC89C52芯片作为核心，工作频率为12MHz，由辽宁科技大学电子协会的madebay团队开发。实现这一功能的关键在于利用PWM（脉宽调制）技术来精确控制舵机的旋转角度，每个舵机的转动范围从0°到270°，通过改变PWM信号的占空比来控制电机转速，从而达到舵机的精确定位。 代码中定义了8个输出端口PWM_OUT0~PWM_OUT7，用于控制不同的舵机。PWM_Value数组存储了每个舵机对应的预设脉冲宽度值，如1500、1000等，这些数值将被映射到不同舵机的转动角度。变量`order1`用来控制定时器T0的工作模式，它会按照预设的序列切换不同的PWM输出状态：当order1为1时，打开PWM_OUT0并设置相应的占空比；当order1为2时，关闭PWM_OUT0并调整占空比以控制舵机在特定角度停留；以此类推，直到控制所有8个舵机。 `timer0`函数是中断服务程序，当定时器T0溢出时，会触发中断执行这个函数。通过一系列的`switch`语句，根据`order1`的值，程序动态调整PWM输出，实现了舵机的360度旋转控制。整个系统设计简洁高效，适合于对舵机精确控制有需求的应用场景，如机器人、自动化设备或游戏控制器等。"