FANUC机器人仿真输入/输出操作指南

"本文档详细介绍了FANUC机器人的仿真输入/输出功能以及安全注意事项，适用于FANUC机器人的操作与维护。" 在FANUC机器人的操作中，仿真输入/输出功能是一个重要的工具，它允许用户在没有实际连接外部设备的情况下，对机器人系统内的信号状态进行改变，以测试和验证信号处理逻辑。具体操作步骤如下： 1. 通过【MENU】进入菜单，然后选择【I/O】进入信号设置。 2. 在【Type】选项中选择【Digital】，即数字信号。 3. 使用F3键切换到【IN/OUT】输入/输出界面。 4. 在SIM（仿真）项上应用F4 【SIMULATE】进行仿真输入，使用F5 【UNSIM】取消仿真。 5. 要更改信号状态，将光标移至STATUS项，按F4 【ON】打开信号，按F5 【OFF】关闭信号。 安全注意事项是操作FANUC机器人时不可或缺的部分，确保了人员和设备的安全： 1. 所有者和操作者应负责自身的安全，FANUC不承担因不遵守安全规定导致的事故责任。 2. 程序设计者、调试者和安装者需熟悉FANUC机器人的编程、系统应用和安装。 3. 机器人因其高速度和大移动范围，可能带来特殊风险，如在易燃、爆炸、无线电干扰、水或液体环境中的使用，以及用于运输人或动物等都是禁止的。 在示教和手动操作机器人时，要特别注意以下几点： - 不要戴手套操作示教盘和操作盘。 - 点动操作时使用较低速度以增加控制。 - 预先考虑机器人运动趋势和避让路径。 - 保持工作区域清洁无杂物。 安全操作规程强调了了解机器人程序、相关开关和传感器位置、紧急停止按钮的使用等。在开机运行前，需熟知机器人即将执行的任务，以及可能影响其移动的所有因素。 机器人系统通常包括机器人本体、控制柜、系统软件和周边设备。FANUC机器人广泛应用于弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、切割和激光焊接等领域，涵盖不同型号，如M-1iA、LRMate200iC、M-10iA、M-20iA、R-2000iB和M-710iC等，它们根据负载能力和轴数有所不同，适应各种工业应用场景。 FANUC机器人在工业自动化中扮演着关键角色，而安全操作和有效的仿真输入/输出是确保其高效、安全运行的关键要素。