ARM与Linux驱动的路径记忆循迹小车设计与应用

本文主要探讨了基于ARM和Linux技术的路径记忆循迹小车的设计与实现。智能小车在实际应用中需要具备自主移动能力，常见的自主移动方式包括循迹和避障。传统的循迹方式依赖于黑线，但在实际环境中可能存在局限性，避障功能虽然能够避开障碍，但需要频繁调整程序以适应不同环境，这在一定程度上限制了其灵活性。 本文设计的智能小车解决了这些问题，通过结合ARM处理器和Linux操作系统，构建了一个具有超声波测距避障模块和路径记忆功能。ARM1176JZFS内核的S3C6410控制器作为核心，不仅提供了低功耗和高性价比，还支持Linux移植，便于系统控制和扩展。硬件部分包括超声波测距模块用于环境感知，云台辅助视觉，电机驱动模块确保动力传输，光电测速模块用于精确控制，以及电源管理模块为整个系统提供稳定供电。 通过Linux文件系统，小车能够记录和存储预先规划的路径，只需要读取这些数据就能实现循迹功能，无需实时寻找黑线，极大地提高了小车的适应性和实用性。同时，系统设计允许用户通过按键改变工作模式，当环境发生变化时，只需重新设置记忆库，无需改动程序代码，节省了维护成本。 在硬件方面，S3C6410控制器的核心板包含处理器、存储设备和电源管理组件，主板则集成了通信接口和用户交互模块。电源采用高效的锂电池，电机驱动模块选用L298N，确保了电机的可靠控制。 本文介绍了一种创新的智能小车设计，通过集成ARM和Linux技术，实现了路径记忆和自主循迹，提升了小车的实用性和灵活性，对于智能车领域的研究和发展具有重要意义。