欧姆龙CPM1A系列PLC基本逻辑指令详解

"本文主要介绍了欧姆龙PLC的指令系统，特别是与、或、非逻辑运算相关的基础和应用指令，包括LD、LDNOT、OUT、OUTNOT、AND、ANDNOT、OR、ORNOT以及ANDLD指令的使用方法和功能。" 在PLC编程中，指令系统是至关重要的组成部分，它定义了程序如何执行逻辑操作。欧姆龙CPM1A系列的指令系统分为基本指令和应用指令两大类。基本指令是构成逻辑控制的基础，包括11类17条，而应用指令则更加丰富，有17大类。 对于初学者来说，理解指令系统有助于将梯形图转换为语句表，并且便于掌握不同类型的PLC编程。在CPM1A系列中，指令的格式通常包含助记符和操作数，指令有微分型和非微分型之分，其中微分型指令仅在执行条件变化时执行一次。 1. LD和LDNOT指令：这两条指令分别用于连接常开触点和常闭触点到左侧母线。LD表示常开触点的逻辑连接，而LDNOT则表示常闭触点的连接。 2. OUT和OUTNOT指令：OUT指令用于输出运算结果，而OUTNOT则是将结果取反后再输出。 3. AND和ANDNOT指令：AND指令将常开触点与前级触点串联，实现逻辑“与”操作；ANDNOT则是常闭触点的串联，相当于逻辑“与非”操作。 4. OR和ORNOT指令：OR指令将常开触点并联，实现逻辑“或”操作，ORNOT则表示常闭触点的并联，对应逻辑“或非”。 5. ANDLD指令：该指令用于逻辑块的串联连接，执行逻辑“与”的操作。它可以有两种使用方法，方法1中，逻辑块可以直接串联，方法2中，ANDLD前的逻辑块数量不超过8个。 这些指令在实际编程中有着广泛的应用，例如在控制逻辑中实现条件判断、顺序控制、异常处理等功能。通过熟练掌握这些基本逻辑运算指令，可以更高效地编写出满足需求的PLC程序。在设计连续输出或者处理逻辑顺序问题时，AND和ANDNOT、OR和ORNOT指令尤其关键，它们可以帮助构建复杂的逻辑电路，确保系统的正确运行。