μC/OS-II邮箱操作：OSMboxPost与OSMboxAccept

"向邮箱中发送和接收消息在嵌入式操作系统uCOS-II中的实现" 在uCOS-II操作系统中，邮箱（Mailbox）是一种同步机制，允许任务间安全地传递消息。邮件箱通过事件控制块（Event Control Block, ECB）进行管理。本维护手册中的代码示例详细介绍了如何向邮箱中发送消息以及无等待地从邮箱中接收消息。 程序清单L6.16展示了函数`OSMboxPost()`，用于向邮箱中发送消息。这个函数首先检查传入的参数是否正确，确保传入的是一个邮箱类型的事件控制块[OS_EVENT_TYPE_MBOX]。然后，如果邮箱已经有任务等待接收消息，函数会唤醒等待的任务[OSEventTaskRdy()]，并安排调度器执行[OSSched()]。如果邮箱未满，消息会被放入邮箱中。如果邮箱已满，则函数返回错误码`OS_MBOX_FULL`。 无等待地从邮箱中接收消息的函数是`OSMboxAccept()`，如程序清单L6.17所示。这个函数首先验证邮箱是否由`OSMboxCreate()`创建，接着检查邮箱是否为空。如果邮箱中有消息，`OSMboxAccept()`会清空邮箱并将消息指针返回给调用者。如果邮箱为空，函数返回NULL。`OSMboxAccept()`适用于中断服务子程序，因为它不会引起任务挂起，而`OSMboxPend()`则会在没有消息时使调用任务进入等待状态。 在uCOS-II中，邮箱操作是线程安全的，因为它们都在临界区（Critical Section）内执行，确保了并发访问的安全。`OS_ENTER_CRITICAL()`和`OS_EXIT_CRITICAL()`分别用于进入和退出临界区，防止在关键操作期间被打断。 在第一章的范例中，介绍了如何在基于80x86的平台上，如Intel Pentium，使用Borland C/C++ V3.1编译和测试uC/OS-II代码。安装过程包括将包含源代码的软盘内容复制到指定的硬盘目录，并运行`INSTALL.BAT`脚本来自动创建所需目录结构。安装完成后，用户可以在 `\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L` 目录下找到第一个示例。 uCOS-II的邮箱功能提供了高效的消息传递机制，支持任务间的异步通信。通过`OSMboxPost()`和`OSMboxAccept()`，开发者可以实现任务间的非阻塞消息交换，这对于实时操作系统中的任务协调至关重要。同时，示例代码和安装过程为开发者提供了在80x86平台上快速上手uC/OS-II的指南。