MODBUS协议详解：TCP, RTU与ASC通信规范

"本文档是关于Modbus TCP、Modbus RTU和Modbus ASC协议的手册，涵盖了这些协议的详细信息以及编程指南。" Modbus是一种广泛应用的通信协议，广泛用于工业自动化领域，允许不同设备之间的数据交换。该协议定义了在不同网络和总线系统上，如串行链路和TCP/IP网络，设备之间如何进行客户机/服务器通信。 1. Modbus串行链路：基于TIA/EIA标准232-F和485-A，适用于串行通信。Modbus串行协议是OSI模型第7层的应用层协议，它定义了数据包的结构和传输方式。此协议适用于那些需要长距离、低速但可靠的通信环境。 2. Modbus TCP/IP：建立在IETF的TCP/IP协议族之上，依赖于RFC793（TCP）和RFC791（IP）。Modbus TCP将Modbus协议映射到TCP/IP上，提高了通信速度并允许通过以太网进行远程通信。在TCP/IP上，Modbus通常使用端口号502。 3. Modbus ASC协议：尽管在提供的摘要中没有直接提到ASC(ASCII)协议，但通常Modbus也支持ASCII模式，它是串行通信的一种文本格式，适合于需要可视字符输出的环境，但其传输效率比RTU模式低。 4. Modbus协议规范：由三部分组成： - 第一部分描述了Modbus事务处理，包括请求/应答机制和功能码。功能码是每个Modbus消息的重要组成部分，指示要执行的操作，如读取寄存器或写入数据。 - 第二部分提供了在TCP/IP上实现Modbus应用层的指南，帮助开发者理解和构建相应的软件。 - 第三部分专注于串行链路上的Modbus实现，为开发串行通信的设备提供参考。 5. 报文结构：无论是TCP/IP还是串行链路，Modbus报文都包含地址、功能码、数据和校验字段。在TCP/IP上，报文会封装在TCP段中，而在串行链路上，它们可能使用RTU（Remote Terminal Unit）或ASCII格式。 6. 应用：由于其简单性和开放性，Modbus被广泛应用于各种自动化设备，如PLC（可编程逻辑控制器）、SCADA（监控与数据采集系统）和其他工业控制系统。 7. 编程指南：手册可能包含了编写Modbus客户端和服务器端代码的详细步骤和示例，帮助开发者实现与Modbus兼容的设备或应用程序。 这份Modbus协议手册是理解并实施Modbus通信的宝贵资源，无论是对于串行通信还是基于TCP/IP的网络环境，对于自动化和控制系统的集成工作都具有重要价值。