综采工作面自动调斜与防滑系统关键技术探讨

综采工作面自动调斜与防滑控制系统研究针对的是在煤炭开采过程中，综采工作面上串下滑所带来的生产效率降低、设备磨损加剧以及安全风险等问题。上串下滑现象主要源于工作面支架的不稳定性、煤层倾角变化、地压作用以及操作不当等因素。为了克服这些问题，论文首先深入分析了设备上串下滑的原因，明确了伪斜控制在综采工作面中的关键作用，这是一种通过调整支架的倾斜角度，保持工作面稳定的技术。 伪斜控制的基本工作原理是通过实时监测工作面的倾斜状态，结合激光对位传感器和行程传感器等技术，实现对支架位置的精确测量和控制。激光对位传感器作为核心元件，它能够提供高精度的三维空间坐标数据，帮助系统实时判断支架的垂直和水平偏移。行程传感器则负责监控支架的移动距离，确保其按照预设路径运行，防止过早或过晚的移架动作。 本文设计了一套自动调斜控制系统，该系统通过集成激光对位传感器和行程传感器，能够在两个维度（垂直和水平）上进行精确的调斜操作。当工作面出现倾斜时，系统会自动计算并执行补偿措施，使得液压支架能准确地适应煤层的倾斜度，从而避免支架间的碰撞和摩擦，减少设备损坏，并确保整个工作过程的连续性和稳定性。 这项技术对于倾斜煤层的综采工作面具有显著的实际意义，不仅提高了生产效率，减少了人工干预，还降低了工人的劳动强度，提升了作业安全性。通过自动调斜与防滑控制，可以有效防止支架失稳引发的事故，为煤矿开采行业的现代化和智能化进程提供了有力的技术支撑。 综采工作面自动调斜与防滑控制系统的研究是煤炭开采领域的一项重要创新，它通过科学的传感器技术和智能控制系统，优化了工作流程，提高了作业质量，是现代矿山开采技术的重要组成部分。