四面体三维质心算法优化WSN定位：低复杂度与高精度

本文主要探讨了无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSNs）中的一种创新定位算法——四面体三维质心定位算法。该算法是在对普通三维质心定位算法和APIT-3D定位算法进行深入研究的基础上提出的。APIT-3D定位算法原使用网格扫描算法来确定节点位置，而新的四面体三维质心定位算法通过引入三维质心迭代算法，有效地减少了计算复杂度。 在处理节点分布不均匀和网络低连通度的问题上，该算法采用接收信号强度指示（Received Signal Strength Indicator, RSSI）的均值加权质心定位策略。这种方法能够增强对网络中边缘节点的覆盖，提高定位的准确性和覆盖率。在仿真实验中，结果显示四面体三维质心定位算法在无线传感器网络的连接性较差或者节点部署不均匀的情况下，表现出了更好的性能，定位精度和覆盖率得到提升，同时计算复杂度相较于APIT-3D定位算法有显著降低。 本文的研究重点在于解决无线传感器网络中的定位问题，特别是在网络拓扑复杂、节点分布不均等挑战下，通过优化算法设计，提高定位效率和精度。关键词包括无线传感器网络、三维节点定位、加权质心算法、APIT-3D定位算法以及四面体三维质心，这些关键词体现了文章的核心技术和方法论。整个研究不仅有助于改进WSNs的定位技术，也为其他类似环境下的定位应用提供了有价值的参考。中图分类号 TP393.3 表明了该研究属于计算机科学和技术领域，文献标识码 A 表示文章质量高，值得引用，文章编号 1000—9787(2012)08—0141—03 则指定了具体的出版信息。