嵌入式操作系统期末考试复习与UC/OS-II详解

"嵌入式操作系统相关习题与答案，涉及UC/OS-II操作系统知识点" 嵌入式操作系统是专门设计用于特定应用领域的计算机系统，它具有高度的专用性、高效性和良好的实时性。嵌入式操作系统是运行在特定硬件平台上的系统软件，负责管理和控制整个系统资源，包括任务调度、内存管理、I/O设备等。 UC/OS-II是一款流行的嵌入式实时操作系统，它可以管理一定数量的任务。题目中提到，UC/OS-II最多能管理一定数量的任务，这些任务分为就绪、运行、挂起、等待和删除等状态。任务由任务控制块（TCB）、任务堆栈和任务代码三部分构成。任务堆栈主要用于存储任务执行过程中的上下文信息，如寄存器值和局部变量。任务代码定义了任务的具体执行流程。 在UC/OS-II中，任务调度是通过优先级进行的，优先级数值越大，优先级越高。任务调度器分为任务级调度器和中断级调度器，分别由OSCtxSw()和OSSched()函数实现。任务调度的核心是任务上下文的切换，这涉及到CPU寄存器状态的保存和恢复。任务可以通过调用OSStart()函数进入多任务管理模式，但在调用之前，必须先调用OSInit()初始化系统。 任务的状态转换是通过系统提供的函数完成的，例如，任务可以通过OSTaskSuspend()挂起自身，参数通常为常量。其他任务可以使用OSTaskResume()恢复被挂起的任务。任务的优先级可以动态调整，以适应运行需求。删除任务则意味着将其置于删除状态，这包括从任务控制块链表中移除，归还任务堆栈空间，并在任务就绪表中将任务状态置为非就绪，以阻止调度器再调度该任务。 中断管理在嵌入式系统中至关重要，UC/OS-II允许中断嵌套，并用全局变量记录嵌套层数。在任务中，通过设置临界段可以防止中断打断关键操作，常用的临界段设置宏包括OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。 此外，题目还提到了其他一些概念，如任务的状态（就绪、运行、挂起、等待、删除）、任务调度策略、任务优先级、任务上下文切换、中断管理以及临界区保护等，这些都是嵌入式操作系统学习中的基础且重要的知识点。理解和掌握这些内容对于深入学习和实践嵌入式系统开发至关重要。