快时变扰动下采样系统的鲁棒H2/H∞比例积分观测器控制

"采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H2／H∞控制 (2009年)" 本文主要探讨了在控制系统中遇到的快时变扰动和噪声问题，这些问题可能导致传统的观测器产生较大的观测误差。作者武俊峰、董立志和艾岭基于哈尔滨理工大学自动化学院的研究，提出了一种新的解决方案，即设计鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。他们利用鲁棒控制理论和线性矩阵不等式（LMI）技术来构建这一观测器。 快时变扰动是控制系统中常见的挑战，特别是在实时采样系统中，这些扰动可能严重影响系统的稳定性和性能。文章通过深入研究，在快时变扰动环境下，分析了基于改进比例积分观测器的采样系统状态观测效果和鲁棒稳定性。他们导出了一类确保系统稳定和性能的充分条件，并提供了计算观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的具体方法。 线性矩阵不等式（LMI）是一种强大的工具，用于解决优化问题和稳定性分析，它在控制系统设计中有着广泛应用。在本文中，LMI被用来确保所设计的观测器在面对不确定性和快时变扰动时仍能保持稳定，并且具有良好的性能。 通过仿真，作者验证了所设计观测器的鲁棒性，证实了其能够在提高状态观测精确度的同时，有效地抑制由快时变扰动引起的不确定性。这一成果对于实际工程应用中的控制系统设计具有重要的参考价值，特别是那些对状态观测精度要求高且环境扰动频繁变化的场合。 这篇论文贡献了一种新的、有效的控制策略，通过鲁棒H2/H∞控制理论结合比例积分观测器，解决了采样系统在快时变扰动下的状态观测问题，为实际工程提供了理论支持。这一方法不仅提高了系统的观测精度，还增强了系统的鲁棒性，对未来的控制系统设计和优化有着积极的指导意义。