研华PCI-1710采集卡MATLAB XPC驱动编程详解

本篇教程详细阐述了在Matlab的XPC-Target环境中，如何利用研华PCI-1710采集卡开发与之兼容的ADQ驱动模块。作者张永光在2010年4月12日为APP组编写了这份指南，主要针对的是在XPC环境下对硬件进行实时控制的驱动程序编写。 首先，驱动程序编写的目的在于让开发人员理解XPC的工作原理，并掌握如何将其应用于实际硬件驱动。XPC是一种半实物仿真平台，它允许在Matlab环境中创建实时系统，无需依赖操作系统，可以直接操控硬件，用于硬件在环测试和控制系统开发。 1.1节介绍了驱动程序的编写目标，强调了文章对于项目领导者、设计、编码和测试人员的价值，以及对想要学习MATLAB CMEXS-Function技术的人士的实用性。 接下来的章节详细分解了驱动程序的创建过程： 2.1章节解释了S-Function的概念，这是一种MATLAB工具，用于将底层硬件功能封装为可在Simulink中使用的可扩展函数模块。 2.2至2.3.8部分具体讲解了驱动程序的各个关键步骤，如驱动流程、预处理、初始化大小、采样时间设置、启动函数、输出处理和终止函数。作者还特别提到了如何在代码结尾添加条件编译语句，以适应不同的硬件环境。 3.1和3.2段提供了驱动程序C文件的编写示例和将其封装为S-function的具体步骤，以便读者实践操作。 4.1-4.3节则涵盖了软件相关的信息，包括所需的程序文件列表、运行平台（可能指特定版本的MATLAB和XPC）、以及使用的编程语言（C或C++）。 最后，附录部分总结了整个驱动程序编写的流程和技术细节，确保读者能够在实际项目中成功应用所学知识。 这篇教程为在MATLAB XPC环境中使用研华PCI-1710采集卡的开发者提供了一个全面的驱动程序编写指南，涵盖了理论背景、实践步骤和所需资源，有助于提升开发效率和系统集成能力。