EasyARM1138通用定时器开发详解

"\EasyARM1138开发指南\【09】通用定时器" 本文将详细介绍基于EasyARM1138微控制器的通用定时器的使用和配置，旨在帮助开发者充分利用这一强大的硬件资源进行系统设计和应用开发。通用定时器在嵌入式系统中扮演着重要的角色，可用于定时、计数、中断触发等多种功能。 ### 1.1 Timer总体特性 通用定时器在EasyARM1138上通常具备以下特性： - 可编程性：用户可以根据需求配置定时器的工作模式、时钟源、预分频值等参数。 - 多通道：支持多个独立的定时器通道，便于同时处理多个定时任务。 - 中断功能：每个定时器通道可以配置成产生中断，当计数值达到预设阈值时通知CPU。 - 双向计数：支持向上计数和向下计数，以及自动重装载功能。 - 触发信号：可以控制外部设备的启动或停止，或与其他模块交互。 ### 1.2 Timer功能概述 通用定时器的主要功能包括： - **定时**：设定一定时间后产生中断或标志位，用于延时操作。 - **计数**：对输入脉冲进行计数，可用于测量频率、脉宽等。 - **PWM**：通过配置定时器输出，可以产生脉宽调制信号，用于电机控制、亮度调节等。 - **事件触发**：根据计数器状态变化触发其他硬件或软件操作。 ### 1.3 Timer库函数 在EasyARM1138的开发中，通常会使用到以下库函数来操作通用定时器： - `TimerConfigure`: 配置定时器的基本工作模式和特性。 - `TimerControlStall`: 控制定时器是否被挂起，以暂停或恢复定时器计数。 - `TimerControlTrigger`: 启用或禁用定时器的外部触发功能。 - `TimerControlEvent`: 设置定时器的事件响应，如溢出、比较匹配等。 - `TimerControlLevel`: 翻转定时器输出引脚的电平，实现极性转换。 - `TimerLoadSet`: 设置定时器的初值，即定时或计数的起点。 - `TimerLoadGet`: 获取定时器的加载值。 - `TimerValueGet`: 读取定时器当前的计数值。 - `TimerEnable` 和 `TimerDisable`: 开启或关闭定时器。 ### 1.4 Timer例程 在实际应用中，开发者可以参考以下基本步骤来使用通用定时器： 1. 初始化定时器：配置定时器的工作模式、时钟源和预分频值。 2. 设置定时器初值：根据所需定时时间计算初值并加载。 3. 启用定时器：调用`TimerEnable`函数开启定时器。 4. 处理中断：在中断服务程序中更新状态或执行相关任务。 5. 关闭或重新配置定时器：在需要时停用或重新配置定时器。 通过这些基础操作，开发者可以创建各种复杂的应用场景，例如定时触发ADC采样、实现精确的延时、构建PWM输出等。对于EasyARM1138来说，理解并熟练掌握通用定时器的使用是开发高效、可靠嵌入式系统的必备技能。