基于I2C的MSP430传感器数据采集与传输

本资源是一份关于基于I2C接口的数据采集实验报告，针对电子科技大学微处理器最小系统课程，主要涉及MSP430F5529单片机。实验内容包括以下几个关键知识点： 1. 数据采集基础： 实验要求读取陀螺仪、速度传感器和温度传感器的原始数据，并利用MPU6050的DMP功能获取四元数，进而解算出传感器的俯仰角、横滚角和航向角。这些数据会在按键按下时实时更新显示在OLED屏幕上。 2. I2C接口： I2C (Inter-Integrated Circuit) 是一种串行通信接口，适用于低速、短距离的数据传输。实验中使用了MSP430F5529单片机的USCI模块，特别是USCI_A（可能为USCI_A0或USCI_A1），以I2C模式与传感器通信。该模式支持7-bit和10-bit寻址，支持多主设备传输和低功耗设计，能够在标准模式下达到100kbps的传输速率，在快速模式下可达400kbps。 3. USCI模块操作： - USCI模块通过PUC（Peripheral U Control）或UCSWRST位进行复位，并在初始化后选择I2C模式。 - SDA和SCL引脚用于双向数据传输，需要连接上拉电阻以确保在正电源电压下正常工作。 - 数据传输过程中，主设备控制时钟信号SCL，并通过寻址确定从设备。 4. 实验扩展： 拓展任务是将采集的数据通过串口传输到PC，以便利用MATLAB等工具分析和还原MPU6050传感器的运动轨迹。这涉及到串口通信技术的运用以及数据解析与处理。 5. 微处理器最小系统设计： 实验报告符合电子科技大学微处理器最小系统课程的要求，内容包括原理介绍、框图展示、详细代码编写、图片以及实验者的心得体会，全面展示了如何在MSP430F5529平台上集成I2C通信模块并进行实际应用。 整个实验不仅锻炼了学生的硬件编程能力，还涵盖了I2C通信协议的理解和实际应用，以及数据采集与处理的技能，对于学习微控制器开发和嵌入式系统设计具有重要意义。