单片机控制直流电机：PWM调速与加减速实现

"这篇文章主要介绍了如何使用单片机进行PWM调速来控制直流电机的正反转及加减速。" 在微控制器系统中，PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的技术，用于控制电机速度和其它功率器件的输出。在直流电机调速中，PWM尤其有效，因为它允许通过改变输出脉冲的宽度来调整电机的平均电压，从而改变电机转速。本例中，单片机AT89X52被用来控制直流电机的正反转和加减速。 首先，直流电机的调速方法有三种：改变电枢电压、改变激磁绕组电压和改变电枢回路电阻。在单片机应用中，通常选择改变电枢电压的方法，这可以通过调节PWM1和PWM2的占空比来实现。占空比是指在一个周期内高电平时间与总时间的比例，它直接影响到电机的平均电压。例如，如果PWM的周期设为1ms，占空比为60%，那么电机在1ms中有0.6ms是接收到电压的，而剩余的0.4ms则没有电压，这样电枢电压就等于5V（假设VCC为5V）的60%，即3V，从而电机的转速也就相应降低。 为了实现正反转，H桥电路被使用，它由四个开关组成（在这里是Q1、Q2、Q3和Q4）。当PWM1和PWM2的电平互为相反时，电机才能驱动。如果PWM1高电平而PWM2低电平，电机正转；反之，如果PWM2高电平而PWM1低电平，电机反转。若两者同为高或低，则电机停止。 在给出的C语言代码中，可以看到两个按键K5和K6分别用于控制电机的加速和减速。PWM1和PWM2的电平由这些按键的输入来决定。例如，当K5按下时，PWM2的占空比会增加，电机加速；K6按下时，PWM2的占空比减少，电机减速。同时，FMQ引脚可能用于电机状态的指示，例如电机是否正在运行或者转向。 在实际的程序设计中，还需要包含适当的延时函数（如delaynms）来确保脉冲的精确控制。这个延时函数内部使用循环计数来实现微秒级别的延迟，保证PWM波形的稳定生成。 通过单片机和PWM技术，我们可以精确地控制直流电机的运行状态，包括速度、方向以及加速和减速的过程。这样的控制系统不仅简单实用，而且效率高，能够满足多种应用场景的需求。