梁军贾海鹏：智能驾驶中的视频图像处理与性能优化详解

《视频图像处理与性能优化》是一本由梁军和贾海鹏共同编著的学术专著，隶属于"智能网联汽车研究与开发丛书"。该书聚焦于视频图像处理的核心技术及其在智能驾驶中的实际应用，旨在介绍最新的研究成果，并展示两位作者在这一领域的创新工作。全书共九章，内容涵盖广泛： 1. 绪论部分概述了视频图像处理的基本概念和发展趋势，为后续章节奠定基础。 2. 在"视频图像处理在智能驾驶中的应用"章节，作者详细探讨了如何利用视频数据来支持自动驾驶系统，包括目标检测、障碍物识别等关键任务。 3. "GPU体系架构"和"CUDA与OpenCL编程模型"介绍了现代图形处理器在视频处理中的关键角色，以及这两种并行计算环境在提升性能方面的策略。 4. "异构计算与性能优化方法"讨论了如何利用不同硬件结构（如CPU和GPU）进行协同工作，以实现更高效的图像处理算法优化。 5. 书中专门研究了Canny边缘检测算法，通过优化提高其在实时应用场景下的性能，展示了其在车辆导航和行人识别中的重要作用。 6. 面向人脸检测和异构平台激光雷达算法的优化，作者提供了针对性的算法改进，以适应复杂多变的环境条件。 7. 作者还关注了性能与能耗的平衡，探讨了如何在追求效率的同时，兼顾设备的能源消耗问题。 8. 图像处理的实战部分，如图1-1至图6-14展示了各种处理步骤和算法效果，包括灰度化、滤波、边缘检测等，直观呈现了技术细节。 9. 最后，书中附有详细的性能分析图表，如图5-12至图9-2，展示了不同参数设置和硬件配置下算法执行效率的变化，为读者提供实际应用中的性能参考。 这本书不仅适合计算机应用、视频图像处理领域的专业人士，也对智能驾驶技术的研发人员和工程师具有很高的参考价值。通过深入理解本书，读者将掌握视频图像处理的关键技术，以及如何通过性能优化提升智能网联汽车的相关功能。