Daihen Almega弧焊机器人操作-安全与步进再生

"OTC 机器人使用说明书基本操作篇，涵盖了安全注意事项、操作流程、外部输入输出及弧焊机器人的步再生操作" 这篇资源是OTC机器人使用说明书的一部分，重点介绍了如何在不同运转模式下操作机器人，特别是对于"ads过孔仿真"的运行模式。文档详细阐述了5种运行模式的操作，其中包括了步再生这一安全而重要的功能，主要用于验证机器人动作的准确性。 首先，文档强调了在操作机器人前的安全注意事项。用户需确保在机器人运行时周围无人，以防止可能的碰撞或夹伤事故，这可能导致严重伤害甚至死亡。在进行步骤再生时，这是验证机器人动作的安全手段，首先选择步再生模式，然后指定开始再生的步骤。如果从开头再生，可以按[程序/步] → [0] → [Enter]，光标会移动到第0步。若要从第2步开始再生，则按[程序/步] → [2] → [Enter]。 在内部启动方式下，可以在再生开始前指定步骤。然而，如果采用外部启动或多工位启动方式，初始启动必须从第0步开始，但一旦开始再生并停止后，可以指定步骤。启动机器人时，需按住[启动按钮]，机器人会从当前位置移动到指定步骤。在步再生过程中，机器人会在每个步骤处停止，若要继续再生，需再次按下[启动按钮]。 此外，文档还提到了一系列与OTC机器人相关的其他操作说明书，包括安全事项、搬运、安装、电源投入、手动操作、设定、控制器和操纵器的维护、软件编程、控制和维护功能等，这些都是确保机器人正确、安全、高效运行所必需的知识。 OTC公司建议只有经过其培训课程的人员才能进行机器人的安装、操作和维修，同时要求将使用说明书传递给实际操作人员，并在遇到任何问题时联系服务中心。 OTC机器人操作涉及多方面的知识，从安全操作规程到具体的操作步骤，再到故障排查和维护，都需要操作者详尽了解和熟练掌握。