xii Table of contents
3 Tropospheric propagation 29
3-1 Normal propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3-1-1 Standard atmosphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3-1-2 Standard propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3-2 Anomalous propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3-2-1 Anomalous refraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3-2-2 Sub-refraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3-2-3 Super-refraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3-2-4 Trapping and ducting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3-2-5 Lateral inhomogeneity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3-2-6 Terrain effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3-3 Tactical consequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3-3-1 Detection range effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3-3-2 Radar holes, skipping zones and shadow z ones . . . . . . . . . . . . . . . 50
3-3-3 Altitude and range errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4 Methods for modelling radar propagation 55
4-1 The geometrical optics method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4-2 The mode theory method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4-3 The parabolic equation method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4-4 Hybrid methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4-5 Tactical decision aids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5 Modelling the environment 65
5-1 The tropospheric refractivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5-2 Acquiring the vertical refractivity profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5-2-1 Upper-air profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5-2-2 Lower-air profiles and Monin-Obukhov similarity theory . . . . . . . . . . 72
5-2-3 Blending upper- and lower-air profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5-3 Horizontal interpolation of vertical profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5-4 The environment model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6 Approach t o assessing accuracy sensitivity to resolution 93
6-1 General approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6-1-1 Ground truth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6-1-2 Sensitivity study of horizontal grid resolution . . . . . . . . . . . . . . . 94
6-1-3 Sensitivity study of temporal resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6-2 Measures of accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6-2-1 Propagation loss errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6-2-2 Coverage errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Joris Derksen Radar Performance Modelling