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高精
度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用
【
摘要
】
自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向
,
其中
L3
级高速公路自动驾驶是最有可能率
先落地的自动驾驶系统
,
高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分
,
近年来发展迅速
,
已经达到可量
产状态
。
文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状
,
然后
,
对高精度地图和定位系统在自动驾驶
系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究
,
最后初步提出了高精度地图定位测试方案
。
【Abstract】 Autonomous driving has become the strategic development direction of the global
automotive industry. Among them,L3 autonomous driving on highways is the most likely to be imple-
mented first. The high - precision map and positioning system are key parts of the autonomous driving
system,which develop rapidly and reach a state of mass production. First,the development status of
autonomous driving and high - precision map positioning is analyzed. Then,the application of high -
precision maps and positioning systems to the determination of geographic fences and perceived redun-
dancy of autonomous driving systems is studied. Finally,a test program for high - precision maps and
positioning systems is proposed.
【
关键词
】
高精度地图 高精度定位 高速公路自动驾驶
0
引言
近年来随着汽车保有量不断增加
,
随之而来
的是
: ( 1)
严重的交通拥堵
,
通行效率低下
,
用在通
行上的时间不断增加
; ( 2)
交通事故频发
,
交通事
故导致的伤亡人数和费用不断增加
,
而且绝大多
数事故是由人为因素导致的
; ( 3)
大气污染日益严
重
。
另外
,
老龄化严重
,
即将成为全球面临的一大
问题
,
老年人等无法驾驶汽车人群的出行问题亟
待解决
。
自动驾驶作为解决以上问题的一个重要
方法
,
已经成为全球汽车产业的战略发展方向
。
除了各大车企均将自动驾驶作为公司核心发展领
域
,
众多汽车零部件供应商
、
互联网企业和创业公
司也在集中发展自动驾驶相关业务
。
高精度地图
和定位系统是自动驾驶的一个关键感知输入
,
可
以提供前方数千米的道路先验信息
,
包括道路
、
车
道
、
交通标志和道路附属设施等信息
。
1
自动驾驶和高精度地图定位系统
的发展现状
1. 1
自动驾驶系统发展现状
自动驾驶系统包括
L3 - L5
级驾驶自动化系
统
(
基于国际自动机械工程师协会
SAE J 3016
[1]
和汽车驾驶自动化分级
[2]
) ,
如表
1
所示
,
自动驾
·21·