Stateflow教程：状态转移与条件在MATLAB/Simulink中的应用

"这篇资源是关于使用MATLAB/Simulink中的Stateflow进行状态转移的指南，特别是关于条件表达式的应用。Stateflow是一种强大的建模工具，用于模拟和设计复杂的事件驱动系统，它允许用户结合状态转移图和流程图来表示嵌入式系统的控制逻辑。在Stateflow中，条件表达式是决定状态转移的关键因素，但它们不能更改数据对象或影响图表状态，也不能作为赋值表达式。文章涵盖了Stateflow的基础知识，包括动作、数据对象、连接节点、缺省转移、状态、转移、事件和条件，并提供了DVD播放机作为有限状态机的实例。创建状态图涉及插入图块Chart、理解相关术语、使用编辑器以及插入状态和节点等步骤。" 详细知识点: 1. **Stateflow简介**：Stateflow是一种可视化建模工具，适用于复杂事件驱动系统，它可以与Simulink和MATLAB紧密结合，用于设计嵌入式系统。Stateflow允许用户直观地建模和仿真基于有限状态机的系统。 2. **基本概念**： - **动作**（Actions）：当进入或退出状态，或者满足特定条件时，这些动作会被执行。 - **数据对象**（Data Objects）：状态转移可以依赖于这些对象的值。 - **连接节点**（Connection Nodes）：连接不同状态之间的路径。 - **缺省转移**（Default Transitions）：在没有满足其他条件的情况下发生的转移。 - **状态**（States）：系统可能存在的各种情况或模式。 - **转移**（Transitions）：状态间的移动，通常由事件和条件触发。 - **事件**（Events）：触发状态转移的信号。 - **条件**（Conditions）：基于这些条件来决定是否发生状态转移。 3. **条件表达式**： - 可以使用布尔运算符（如"&&"代表与，"||"代表或）比较两个数据对象，或者使用返回布尔值的函数。 - 条件表达式不能改变数据对象的值，也不能直接影响图表的状态。 - 赋值表达式不能作为条件表达式。 4. **创建状态图**： - 使用`sfnew`命令在MATLAB命令窗口创建新的Stateflow图，或从Stateflow库中拖拽Chart块至Simulink模型。 - 每个Chart对应一个Stateflow框图，所有Chart组成一个Stateflow状态机。 - 可以通过编辑器开发和查看状态图的执行过程，还可以锁定编辑器以防止意外修改。 - 插入状态和节点需先选择对象，然后在编辑区域点击放置，可多选或删除对象。 5. **状态机实例**：以DVD播放机为例，展示了状态机中的状态、转移、事件、条件和缺省转移等概念，解释了如何使用Stateflow来建模实际系统的行为。 6. **并行机制**：Stateflow支持并行机制，这意味着在一个Chart内可以有多个并行运行的状态，增加了模型的复杂性和灵活性。 通过以上知识点，学习者可以更好地理解和应用Stateflow来构建和分析状态转换系统，从而实现更高效、准确的系统设计和仿真。