Tiva TM4C123AE6PM微控制器：JTAG/SWD调试接口详解

"东北大学现代控制理论课程的课件，涵盖了结构框图和信号描述，主要讲解了JTAG模块以及Tiva™ TM4C123AE6PM微控制器的相关知识。" 在现代控制理论的课程中，结构框图是一种常用的表示系统构成和相互关系的方法。在4.1章节中，讨论了JTAG（Joint Test Action Group）模块的结构框图，该模块是用于芯片调试和测试的重要组成部分。框图中包含了以下几个关键组件： 1. 指令寄存器 (IR)：存储即将执行的JTAG指令。 2. TAP（Test Access Port）控制器：负责控制JTAG操作流程。 3. BYPASS数据寄存器：允许数据直接通过而不进行任何处理。 4. 边界扫描数据寄存器：用于测试芯片输入/输出引脚。 5. IDCODE数据寄存器：包含设备的独特标识代码。 6. ABORT数据寄存器：用于中断或终止当前的JTAG操作。 7. DPACC和APACC数据寄存器：与调试端口和访问端口通信的接口。 4.2章节则详细描述了JTAG/SWD（Serial Wire Debug）控制器的信号。JTAG/SWD信号包括： - SWCLK：时钟信号。 - SWDIO：TMS和数据输入/输出信号。 - SWO：串行输出信号。 - TCK：JTAG测试时钟。 - TDI：数据输入信号。 - TDO：数据输出信号。 - TMS：模式选择信号。 这些信号在Tiva™ TM4C123AE6PM微控制器中具有重要的作用，它们可以通过GPIO（General Purpose Input/Output）端口进行复用。在使用JTAG/SWD功能时，需要对GPIOAFSEL寄存器和GPIOPCTL寄存器进行配置，确保信号被正确地分配到相应的GPIO管脚。例如，SWCLK连接到IPC0的52号管脚，SWDIO连接到IPC1的51号管脚，SWO连接到IPC3的49号管脚等。 Tiva™ TM4C123AE6PM是一款基于ARMCortex-M4F处理器的微控制器，具备丰富的片上资源，如内存、串行通信接口、运动控制功能、模拟功能，以及JTAG和ARM串行线调试接口。该微控制器适用于各种嵌入式系统设计，开发者可以利用其提供的开发套件和支持信息进行高效编程和调试。JTAG和SWD调试接口对于软件开发和故障排查至关重要，它们使得程序员能够在无需物理断开连接的情况下，远程对微控制器进行程序下载和故障诊断。