Tiva TM4C123AE6PM微控制器:JTAG/SWD调试接口详解
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更新于2024-08-09
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"东北大学现代控制理论课程的课件,涵盖了结构框图和信号描述,主要讲解了JTAG模块以及Tiva™ TM4C123AE6PM微控制器的相关知识。"
在现代控制理论的课程中,结构框图是一种常用的表示系统构成和相互关系的方法。在4.1章节中,讨论了JTAG(Joint Test Action Group)模块的结构框图,该模块是用于芯片调试和测试的重要组成部分。框图中包含了以下几个关键组件:
1. 指令寄存器 (IR):存储即将执行的JTAG指令。
2. TAP(Test Access Port)控制器:负责控制JTAG操作流程。
3. BYPASS数据寄存器:允许数据直接通过而不进行任何处理。
4. 边界扫描数据寄存器:用于测试芯片输入/输出引脚。
5. IDCODE数据寄存器:包含设备的独特标识代码。
6. ABORT数据寄存器:用于中断或终止当前的JTAG操作。
7. DPACC和APACC数据寄存器:与调试端口和访问端口通信的接口。
4.2章节则详细描述了JTAG/SWD(Serial Wire Debug)控制器的信号。JTAG/SWD信号包括:
- SWCLK:时钟信号。
- SWDIO:TMS和数据输入/输出信号。
- SWO:串行输出信号。
- TCK:JTAG测试时钟。
- TDI:数据输入信号。
- TDO:数据输出信号。
- TMS:模式选择信号。
这些信号在Tiva™ TM4C123AE6PM微控制器中具有重要的作用,它们可以通过GPIO(General Purpose Input/Output)端口进行复用。在使用JTAG/SWD功能时,需要对GPIOAFSEL寄存器和GPIOPCTL寄存器进行配置,确保信号被正确地分配到相应的GPIO管脚。例如,SWCLK连接到IPC0的52号管脚,SWDIO连接到IPC1的51号管脚,SWO连接到IPC3的49号管脚等。
Tiva™ TM4C123AE6PM是一款基于ARMCortex-M4F处理器的微控制器,具备丰富的片上资源,如内存、串行通信接口、运动控制功能、模拟功能,以及JTAG和ARM串行线调试接口。该微控制器适用于各种嵌入式系统设计,开发者可以利用其提供的开发套件和支持信息进行高效编程和调试。JTAG和SWD调试接口对于软件开发和故障排查至关重要,它们使得程序员能够在无需物理断开连接的情况下,远程对微控制器进行程序下载和故障诊断。
2019-09-20 上传
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勃斯李
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