嵌入式Linux应用开发课程：从裸板到驱动

"《嵌入式Linux应用开发完全手册》是韦东山的Linux视频教程，涵盖裸板、UBoot、文件系统和驱动程序初步等内容。教程通过一系列实验和讲解，帮助学习者深入理解嵌入式Linux系统的各个关键环节。" 在本教程中，韦东山老师首先介绍了环境搭建和必要的工具，包括编译工具和基本概念，让学员对嵌入式Linux开发有一个初步的认识。接着，他通过GPIO实验，使学员了解硬件接口的基本操作，这是所有驱动开发的基础。存储管理器和MMU（内存管理单元）的实验则深入到系统内存管理层面，帮助学员理解如何分配和管理内存资源。 NAND FLASH控制器的讲解涉及到了嵌入式设备中常见的存储设备，而中断控制器的实验则涵盖了系统响应事件的方式。系统时钟和UART（通用异步收发传输器）的实验涉及到嵌入式设备的通信机制，这对于设备间的通信至关重要。LCD实验则涵盖了图形用户界面的实现，让学员了解如何在嵌入式系统上显示图形信息。 在UBoot部分，韦东山老师详细分析了u-boot的编译过程、Makefile结构，以及源码的各个阶段，同时讲解了u-boot启动内核的过程。这部分内容对于理解系统启动流程至关重要。 内核启动流程分析部分，包括了内核的编译、配置、Makefile解析和启动过程，使学员能够掌握内核如何从加载到运行的细节。 在构建根文件系统的过程中，教程涵盖了启动第一个程序、init进程分析、busybox的使用以及如何构建完整的根文件系统。这使得学员能够理解操作系统如何提供基础服务。 字符设备驱动程序的章节是驱动开发的核心，包括了LED驱动、查询方式的按键驱动和中断方式的按键驱动。这部分内容让学员学习了如何编写驱动程序，如何与硬件交互，并理解Linux中的异常处理和中断处理结构。此外，还讲解了poll机制和异步通知，这些都是设备驱动中常用的数据传输方法。 这套教程提供了全面的嵌入式Linux开发知识，适合希望深入理解并实践Linux驱动开发的学员。通过这些课程，学员可以掌握从硬件接口到操作系统内核，再到驱动程序开发的全套技能。