等类似问题。面对这些问题,我们只能发出由衷的感慨:世界上还有很多有意义的事情等着我们去消化摄入的食物。
实际上,嵌入式系统要运行到世界末日。
中断服务程序中断服务程序
中断是嵌入式系统中重要的组成部分,但是在标准C中不包含中断。许多编译开发商在标准C上增加了对中断的支持,提供新
的关键字用于标示中断服务程序(ISR),类似于__interrupt、#program interrupt等。当一个函数被定义为ISR的时候,编译器会
自动为该函数增加中断服务程序所需要的中断现场入栈和出栈代码。
中断服务程序需要满足如下要求:
(1)不能返回值;
(2)不能向ISR传递参数;
(3) ISR应该尽可能的短小精悍;
(4) printf(char * lpFormatString,…)函数会带来重入和性能问题,不能在ISR中采用。
在某项目的开发中,我们设计了一个队列,在中断服务程序中,只是将中断类型添加入该队列中,在主程序的死循环中不断扫
描中断队列是否有中断,有则取出队列中的第一个中断类型,进行相应处理。
/* 存放中断的队列 */
typedef struct tagIntQueue
{
int intType; /* 中断类型 */
struct tagIntQueue *next;
}IntQueue;
IntQueue lpIntQueueHead;
__interrupt ISRexample ()
{
int intType;
intType = GetSystemType();
QueueAddTail(lpIntQueueHead, intType);/* 在队列尾加入新的中断 */
}
在主程序循环中判断是否有中断:
While(1)
{
If( !IsIntQueueEmpty() )
{
intType = GetFirstInt();
switch(intType) /* 是不是很象WIN32程序的消息解析函数? */
{
/* 对,我们的中断类型解析很类似于消息驱动 */
case xxx: /* 我们称其为"中断驱动"吧? */
…
break;
case xxx:
…
break;
…
}
}
}
按上述方法设计的中断服务程序很小,实际的工作都交由主程序执行了。
模块划分的"划"是规划的意思,意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能独立的部分合作完成系统的需求
硬件驱动模块硬件驱动模块
一个硬件驱动模块通常应包括如下函数:
(1)中断服务程序ISR