ABB工业传动参数设置：转矩滤波与预编码技术

"本资源是关于ABB工业传动的固件手册，主要关注ACS880系列变频器的参数设置，特别是与转矩给定值滤波和预编码技术相关的部分。手册涵盖了转矩给定值滤波时间常数、上升和下降时间，以及转矩附加信号源的选择和强制转矩给定值为零的功能。此外，还提到了与安全相关的注意事项和控制链图的参考。" 在ABB ACS880系列变频器的控制程序中，转矩给定值滤波是非常关键的一个环节，它涉及到电机控制的精度和稳定性。26.17节介绍了转矩给定值滤波时间常数，这个参数用于定义低通滤波器的时间特性。时间常数的范围是从0.000到30.000秒，数值越大，滤波效果越强，响应速度相对较慢；反之，数值小则滤波效果弱，响应更快。1000单位等于1秒，可以根据实际应用需求来设定。 转矩斜坡上升时间和下降时间（26.18和26.19节）则是为了平滑电机转矩的变化，防止过大的动态冲击。上升时间定义了转矩从零到额定值所需的时间，而下降时间则定义了从额定转矩减到零的过程。同样，这两个参数的设置范围都是0.000到60.000秒，100单位代表1秒。适当的设置可以避免快速转矩变化引起的机械冲击，保护电机和负载。 26.25节的转矩附加信号源2允许用户选择一个信号源对转矩给定值进行补偿，这在速度和转矩模式下尤其有用。然而，当急停功能被激活时，补偿不应被应用，以确保安全。如果补偿值超过了25.11小转矩速度控制和25.12大转矩速度控制的限制，可能会导致无法进行斜坡停车。为了避免这种情况，可以使用参数26.26强制转矩给定值附加信号源2为零，通过指定的数字输入信号强制补偿为零。 手册中还列出了多个与DI（数字输入）相关的选项，如DI1至DI5，这些输入可以用来控制转矩给定值补偿的行为。根据10.02 DI延迟状态，用户可以选择不同的DI来触发转矩给定值的改变。 此外，手册还提供了ACS880系列不同型号的硬件手册和其他相关文档的链接和代码，便于用户获取更全面的技术资料，包括传动硬件手册、固件手册、快速启动指导和编程指南等。这些资源有助于用户理解和优化ABB变频器的性能。