全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛规则详解

第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是一项以飞思卡尔半导体公司的8位和16位微控制器为核心的创新竞赛，旨在培养大学生的工程设计与编程技能。比赛要求参赛者自行设计并实现智能汽车，涵盖硬件选型（如G768型车模、电机、舵机等）、传感器使用策略（如电磁组禁止使用光学传感器，光电组和摄像头组有限制条件）和软件开发，包括信号采集、处理、电机控制以及控制算法的编写。 比赛规则强调公平公正，所有参赛队伍必须使用统一提供的车模套件，且微控制器仅限于飞思卡尔产品。具体到硬件配置，如A型车模采用RS380电机和FUTABA舵机，光电组和摄像头组则分别使用东莞市博思电子的相应产品。B型车模和C型车模（后者涉及摄像头组）对电机、伺服器型号和尺寸有特定要求，改动时需遵循严格的替换规定，例如不得随意更换禁止改动的部件，并且光电组和摄像头组的车辆尺寸需控制在250mm宽和400mm长以内。 在比赛中，成绩主要依据车辆在赛道上的实际表现，包括完成比赛的时间，同时也会参考技术报告的质量和车辆的制作质量。赛事根据不同的检测路径方案分为电磁、光电和摄像头三个赛题组，每个组别针对传感器的使用有着明确的规定，确保了比赛的专业性和技术含量。 第六届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是一个综合性的实践平台，不仅考验参赛者的硬件设计能力，也锻炼他们在实时控制、数据处理和团队协作方面的技能。参赛队伍需要充分理解和应用飞思卡尔的微控制器技术，才能在激烈的竞争中脱颖而出。