Modbus串行传输模式详解：RTU与ASCII

"本文介绍了在嵌入式系统和arm技术中的Linux操作系统下，针对PCI驱动开发的背景下，Modbus串行传输的两种模式：RTU模式和ASCII模式。这两种模式是Modbus通信的基础，确保设备间的数据正确传输。" 在Modbus通信协议中，存在两种主要的串行传输模式，即RTU（Remote Terminal Unit）模式和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式。RTU模式通常用于提高数据传输效率，因为它具有较高的数据密度和吞吐率。在RTU模式下，每个8位字节被编码为两个4位的十六进制字符。报文传输时，每个字节包含1个起始位，8个数据位（从低位到高位传输），1个奇偶校验位，以及1个停止位。偶校验是必需的，但也支持奇校验或无校验模式。如果采用无校验，需要两个停止位来填充字符帧。 ASCII模式则主要用于特定场景，它以人类可读的ASCII码传输，每8位数据对应两个ASCII字符。虽然这种模式降低了数据传输速度，但在某些需要易于读取和调试的场合，它可能是必要的。然而，为了实现Modbus设备间的互操作性，所有设备都应支持RTU模式，ASCII模式则作为可选项。 MODBUS协议是一种应用层报文传输协议，遵循OSI模型的第7层。它定义了客户机/服务器通信模型，使用功能码来规定服务。MODBUS可以应用于多种网络架构和通信媒介，如以太网上的TCP/IP，异步串行传输，MODBUSPLUS高速网络等。MODBUS协议不仅限于特定的硬件接口，例如EIA/TIA-232, EIA-422, EIA/TIA-485，还可以通过光纤、无线等方式实现通信。 MODBUS协议在TCP/IP栈上使用保留的系统端口502，便于网络上的访问。它是一个请求/应答协议，其中的MODBUS事务处理框架定义了功能码的使用。MODBUS协议参考指南提供了详细的协议规范，包括报文结构、数据单元、校验方式等，是进行Modbus驱动开发的重要参考资料。 总结来说，Modbus串行传输模式的了解对于开发Linux操作系统下的PCI驱动至关重要，因为它涉及到设备间的有效通信和数据交换。RTU模式的高效性和ASCII模式的易读性为不同应用场景提供了选择，而MODBUS协议的通用性使其成为跨平台、多设备通信的标准选择。在开发过程中，理解并正确实现这些模式和协议细节是确保系统稳定运行的关键。