ARM-VxWorks基础详解：Bootrom与Bootimage差异及运行机制

ARM-VxWorks是一种专为实时和嵌入式系统设计的操作系统，它基于ARM架构，被广泛应用于工业控制、航空航天、通信设备等领域。VxWorks的核心概念包括以下几个方面： 1. Bootrom与Bootimage的区别： - Bootrom，也称为on-chip bootloader，是集成在处理器芯片内部的固件，负责引导系统的早期启动过程。它类似于计算机主板上的BIOS，执行最基本的硬件初始化和系统引导任务。 - Bootimage则是VxWorks操作系统的一部分，它包含了完整的VxWorks二进制文件，用于将操作系统加载到目标板的内存中。Bootimage主要负责基本硬件配置，如串口、网口等设置，并在VxWorks系统下载完成后退出其职责。 2. VxWorks Image： - VxWorks Image是运行在目标板上的完整操作系统，包含了应用程序可以使用的全部功能和资源。它是VxWorks的核心组件，应用程序在此之上构建和运行。 3. 启动流程与BSP文件的关系： - 在启动过程中，Bootrom通常先执行bootConfig.c中的代码，这是由BSP（Board Support Package）文件定义的，它提供了特定硬件平台的支持。相比之下，VxWorks会调用usrConfig.c进行更深层次的系统配置。 4. ROM中的运行方式： - VxWorks可以根据配置分为几种模式：一是与Bootrom一起编译并固化在ROM中，二是压缩后加载到RAM；三是完全独立于Bootrom，直接在RAM中运行。不同模式下的内存分配和执行路径有所不同。 5. 系统配置和更新： - 如果在config.h中更改系统设置，如添加新硬件（如网卡），通常情况下，如果是Bootimage存在的系统，仅需通过FTP等方式下载和更新VxWorks，无需重新烧录Bootrom。但如果涉及OEM定制产品，可能需要根据新的硬件需求对Bootrom进行相应调整。 理解ARM-VxWorks的基本概念对于开发和维护嵌入式系统至关重要，掌握Bootrom、Bootimage和VxWorks Image之间的关系，以及启动流程和系统配置，有助于优化系统性能，确保系统的稳定性和可靠性。