飞思卡尔i.MX6Q SabreSD CAN驱动配置与更新教程

飞思卡尔i.MX6Q SabreSD是一款嵌入式开发板，搭载了飞思卡尔i.MX6处理器，该板卡集成了CAN总线功能，这对于工业控制和汽车电子应用非常重要。本文档提供了关于在飞思卡尔i.MX6QSabreSD上启用CAN1总线驱动的详细步骤，适用于L3.0.35版本的Linux BSP。 首先，为了接入CAN总线，你需要在板子上安装一个D-Sub 9针连接器，将其连接到J10接口，这是标准的CAN通信接口。确保硬件连接稳定是配置CAN驱动的基础。 接下来，涉及到软件层面的调整。你需要修改`board-mx6q_sabresd.h`文件，这是一个包含硬件配置定义的头文件。在该文件中，作者添加了新的宏定义来标识CAN1相关的GPIO引脚，包括RX（RXCAN）、TX（TXCAN）以及备用状态（CAN1_STBY）。原本的注释表明这些引脚之前未被标记为CAN1功能，但为了支持CAN通信，你需要将它们设置为相应的CAN功能。 具体更改如下： 1. 将`MX6Q_PAD_KEY_ROW2__CAN1_RXCAN`和`MX6Q_PAD_KEY_COL2__CAN1_TXCAN`行取消注释，表示这两个引脚用于CAN1的接收和发送。 2. 新增定义`MX6Q_PAD_GPIO_7__CAN1_TXCAN`和`MX6Q_PAD_GPIO_8__CAN1_RXCAN`，分别对应CAN1的TX和RX引脚，以及`MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5`用于CAN1备用状态。 同时，还涉及到了其他GPIO引脚的重新分配，如`MX6Q_PAD_GPIO_0__CCM_CLKO`用于系统时钟输出，以及用户定义的红色LED和NERR信号。 完成这些更改后，你需要编译并更新Linux内核配置以确保新配置的CAN1功能被正确加载。这通常涉及到运行make命令或者遵循特定的构建流程，以适应L3.0.35版本的Linux BSP。 这篇文档提供了飞思卡尔i.MX6QSabreSD在使用CAN1总线时所需的关键配置步骤，包括硬件连接和必要的代码修改，对于想要在该板子上实现CAN通信的开发者来说，是一份非常实用的指南。在实际操作过程中，可能还需要根据具体的驱动版本和系统配置进行微调，确保兼容性和稳定性。