虚拟机串口连接与kgdb调试：基于yolov3的红外目标检测与内核调试实践

本文主要讨论了在Linux环境下，特别是在使用VMware虚拟机进行软件开发和内核调试时，如何实现虚拟机之间的串口连接以及搭建kgdb（Kernel Debugging）调试环境。kgdb是一种强大的工具，用于在Linux内核级别进行调试，它支持执行、写入和访问断点，尽管不直接支持I/O访问断点。在传统的硬件调试中，硬件断点的使用可以极大地方便内核开发者，但在VMware虚拟机环境中，通过将串口映射到命名管道的方式，简化了硬件需求，使得调试过程更加便捷。 首先，文章提到了在Windows下使用VMware创建两个虚拟机，一个作为开发机，一个作为目标机，通过指定虚拟机的串口连接到实际的COM端口或者共享一个命名管道，使得两者的通信无需实际物理串口连接，只需在开发机和目标机上配置相应的COM口属性即可。这样不仅降低了对硬件的要求，也简化了调试流程。 其次，对于内核调试的准备工作，文章强调了几个关键点：首先要有一个已知的bug，明确bug的出现版本以便于追踪；对内核代码的深入理解和复现bug的能力非常重要；同时，为了缩小问题范围，需要建立一个最小化的系统环境，逐个排除可能导致bug的因素。 此外，文章还提到了内核调试配置选项的重要性。为了进行内核调试，开发人员通常会自定义内核配置，添加如MagicSysRqkey、Kerneldebugging、Debugslabmemoryallocations等选项，以增强内核的调试能力。然而，这些调试功能可能会增加内核的运行开销，所以发行版的内核通常会禁用这些功能。 本文详细介绍了如何在虚拟机环境中利用kgdb进行Linux内核的调试，包括硬件断点的使用、虚拟机间的串口连接设置，以及如何通过配置内核选项来优化调试体验。这对于进行Linux内核开发和维护的工程师来说，是一项实用且重要的技能。