S7-200SMART 运动控制：SINAMICS库与V90PN伺服驱动集成指南

"S7-200SMART 是一款西门子推出的微型PLC，具有强大的运动控制能力。本文档详细介绍了如何使用SINAMICS控制库和参数库进行运动控制，特别是与SINAMICS V90PN伺服驱动器的配合。通过S7-200SMART的PROFINET接口，可以实现对V90PN伺服驱动器的精确位置和速度控制。" 在S7-200SMART的运动控制中，SINAMICS控制库(SINAMICSCONTROLV1.1)和参数库(SINAMICSPARAMETERV1.0)是两个关键组件，它们使得PLC能够与V90PN伺服驱动器进行高效通信。SINA_POS指令用于设定驱动器的位置，SINA_SPEED指令用于控制驱动器的速度，而SINA_PARA_S指令则用于读写驱动器参数。这些库指令需要占用一定的程序空间和V区存储器，因此在大型项目中，可能需要选择更大的CPU型号如ST30、ST40或ST60。 实验环境包括STEP7-MICRO/WINSTART V2.4及以上版本的编程软件和SINAMICSV-ASSISTANT伺服调试软件。在编程软件中，用户可以找到SINAMICS相关的库文件，并利用它们来编写控制代码。 配置S7-200SMART项目时，首先需要创建项目并安装V90PN伺服驱动器的GSD文件。然后，通过PROFINET向导设置PLC为PROFINET控制器，并添加IO设备，分配设备名称和IP地址。报文配置至关重要，因为V90PN驱动器中必须有匹配的报文设置。此外，还需激活诊断功能，调整通信背景时间，并根据需要编写使用SINA_POS、SINA_SPEED或SINA_PARA_S指令的程序。 在V90PN伺服驱动器侧，同样需要进行一系列配置，包括选择适当的控制模式和通信报文，设置设备名称和IP地址，以及机械参数，如齿轮比、电机旋转一圈的长度等。回参考点的方式也是必须设定的，例如方式1：参考点挡块及编码器脉冲。 需要注意的是，所有配置变更必须保存并激活后才能生效。对于更深入的参数设置，读者可以参考其他相关文档或资料，以确保伺服驱动器与PLC之间的协同工作达到预期效果。通过这种方式，S7-200SMART能实现精确、高效的运动控制，适用于各种自动化应用场景。