3D物体视觉测量中的遮挡处理新方法与实验验证

在现代三维物体视觉测量与重构领域，遮挡问题是一个关键的技术挑战。本文主要探讨了如何有效地解决这一难题，特别是在利用视觉技术自动获取未知物体三维模型的过程中。作者提出了一种创新的视觉规划方法，将物体的重建过程分为两个主要步骤：360°侧面重建和上表面重建。 在侧面重建阶段，方法首先通过预测遮挡部分的轮廓模型，然后结合可视空间分析来确定最佳的视角，以消除遮挡。通过对物体侧面信息的逐步获取，确保了遮挡区域得到有效处理，确保视点选择的合理性。当侧面信息足够时，通过分析上表面边界点的可视性，确定出能使视觉系统获取最多上表面信息的理想翻转视点。 在上表面重建过程中，针对遮挡问题，作者提出了一个基于遮挡边界连线法矢的解决方案。这种方法利用遮挡边界线的方向信息作为规划依据，设计出合理的遮挡处理策略，使得遮挡部分在后续重建过程中得以优化处理。 整个方法的可行性通过三维实体模型的重构实验得到了验证。实验结果显示，该方法不仅提高了物体三维模型的完整性，还有效避免了视觉测量中的误差积累，对于提高视觉测量系统的精度和效率具有重要意义。 总结来说，这篇研究为解决三维物体视觉测量中的遮挡问题提供了一个新颖且实用的框架，通过合理的视觉规划和细致的步骤设计，成功地实现了遮挡区域的有效规避和剩余部分的高效重建。这对于提升机器视觉和计算机视觉技术在三维重构领域的应用具有重要的理论价值和实践意义。