9S12XS128开发指南：CodeWarrior入门与单片机应用

本资源是一份详细的9S12XS128单片机开发工具包使用说明，由清华大学Freescale MCU/DSP应用开发研究中心提供。9S12XS128是一款16位微控制器，专为成本敏感的汽车电子应用进行优化，强调设计灵活性、平台兼容性和可升级性。 开发工具包主要包括调试下载工具TBDML和开发用目标板。TBDML的使用需参考BDM for S12（TTBDM）用户手册V34.pdf。目标板配备有异步串行口驱动，内置监控程序便于快速开发应用系统。用户可以根据需求自定义目标母板，完成项目初始阶段的工作。 9S12XS128单片机具有以下特性： - 高速S12X CPU，工作频率可达40MHz - 提供不同容量的闪存选项（64KB、128KB和256KB），都具备错误校正功能（ECC） - 支持ECC保护的数据Flash，可用于存储数据或程序 - 可配置8-、10-或12-位模数转换器（ADC），转换时间仅为3μs - 支持CAN（控制区域网）、LIN（本地互联网）和SPI（串行外设接口）等多种通信标准 使用过程中，开发者需按照说明建立工程文件，如编写主程序main.c，并定义存储空间分配。然后，通过编译器CodeWarrior for HCS12进行应用程序的编译。接下来，开发者需要将程序下载到开发板上，通过监控程序运行应用程序。值得注意的是，在应用软件完成后，需要清除监控程序，以便下载最终用户的应用程序。 整个开发流程覆盖了从硬件连接、PC机设置，到软件编程、调试和下载的各个环节，旨在帮助设计者高效地利用9S12XS128单片机进行项目开发。随着技术的更新，更多详情和最新版本信息可在清华大学Freescale单片机应用开发研究中心的官方网站获取。