NVIDIA Jetson Nano与Raspberry Pi相机连接实践指南

知识点： 1. CSI相机概念：CSI（Camera Serial Interface）相机是一种通过高速串行接口连接到计算机或其他处理设备的摄像机。CSI接口支持高速数据传输，适用于高分辨率和高帧率的视频捕获，常用于嵌入式系统中。 2. MIPI-CSI相机：MIPI（Mobile Industry Processor Interface）标准定义了多种摄像头接口标准，MIPI-CSI是其中一种。Raspberry Pi版本2相机就是一款采用MIPI-CSI接口的相机，它可以提供高质量的图像和视频。 3. NVIDIA Jetson Nano Developer Kit：NVIDIA Jetson Nano是一款小型的、高效率的、低功耗的计算平台，专为边缘人工智能和嵌入式应用设计。它搭载了NVIDIA的Tegra系列处理器，提供了丰富的接口，可以支持多种摄像头。 4. 安装CSI相机：将CSI相机安装在NVIDIA Jetson Nano的载板上的MIPI-CSI摄像机连接器中，相机色带上的插针应面向Jetson Nano模块，条纹朝外。新的Jetson Nano B01开发人员套件具有两个CSI摄像机插槽。 5. sensor_mode属性：在使用CSI相机时，可以通过nvarguscamerasrc的sensor_mode属性来指定摄像头。有效值为0或1，如果不指定，则默认为0。代码为"nvarguscamerasrc sensor_id=0"。 6. 测试相机：可以通过简单的测试代码来测试相机是否正常工作。示例代码为 "# Simple Test # Ctrl^C to exit # sensor_id selects the camera: 0"。 7. OpenCV和Python：OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，OpenCV-Python是其Python接口，常用于图像处理和视频分析。在本例中，可以使用OpenCV和Python来读取和处理CSI相机捕获的图像和视频。 8. RPI-Camera：RPI-Camera是指Raspberry Pi相机，它和CSI相机一样，也是通过MIPI-CSI接口连接。本例中的Raspberry Pi版本2相机就是一种RPI-Camera。 9. 附件源码和文章源码：本例中提供了CSI-Camera-master的压缩包，其中包含了用于实现CSI相机与NVIDIA Jetson Nano Developer Kit一起使用的代码，以及相关的教程和说明文档。