THB6128：PWM控制步进电机驱动器技术规格

"THB6128是一款专用于PWM电流控制步进电机驱动的集成电路，采用MFP30KR封装。这款芯片具有低输出电阻、多相激励选择、先进的激励步进、正反转控制、过流保护以及热关断等功能。在25°C下，高侧输出电阻为0.3Ω，低侧为0.25Ω，总输出电阻为0.55Ω，最大输出电流为2.2A。芯片还配备了输入下拉电阻、复位引脚和使能引脚，确保稳定工作。其工作和存储温度范围分别为-20°C到+85°C和-55°C到+150°C。" THB6128是基于BiCDMOS工艺的单通道PWM电流控制步进电机驱动器，主要应用于需要精密控制电机电流的系统中。该器件的封装类型为MFP30KR，适合紧凑型设计。其关键特性包括： 1. **低输出电阻**：THB6128的高侧和低侧输出电阻分别为0.3Ω和0.25Ω，总输出电阻为0.55Ω（在25°C下，Io=2.0A）。这使得它能够高效地驱动步进电机，减少功率损耗。 2. **多相激励选择**：支持2,1-2, W1-2, 2W1-2, 4W1-2, 8W1-2, 16W1-2, 和32W1-2等不同相位激励模式，为不同的步进电机操作提供了灵活性。 3. **先进的步进激励**：THB6128可通过唯一的步骤信号输入来提前执行激励步骤，提高了电机控制的精度和响应速度。 4. **正反转控制**：内置的正反转控制功能允许电机在两个方向上自由运行，适应各种应用需求。 5. **保护电路**：集成有过流保护和热关断电路，当电流超过设定阈值或芯片温度过高时，可以自动关闭输出，保护电机和电路安全。 6. **输入特性**：输入下拉电阻确保逻辑信号的稳定，同时具备复位和使能引脚，方便用户进行系统级的控制。逻辑输入电压范围为0至5V，与常见的数字逻辑系统兼容。 7. **工作环境条件**：THB6128的工作温度范围为-20°C至+85°C，存储温度范围为-55°C至+150°C，适应广泛的工作环境。 在实际应用中，THB6128的电源电压应保持在9至32V之间，以确保正常工作。逻辑输入电压和VREF输入电压也应在推荐范围内。这些参数的详细设置对于保证芯片的可靠性和电机的性能至关重要。因此，在设计系统时，需根据具体应用需求对这些参数进行精细调整。