第 卷第 期 河北联合大学学报 自然科学版 Vol 棗No
年 月 Journal of Hebei United University Natural Science Edition Jan
收稿日期
文章编号
用 于 生 物 模 型 的 表 面 肌 电 信 号 处 理
程秀芳侯伟民徐文墨
河北联合大学 机械工程学院河北 唐山
关键词表面肌电信号生物模型信号处理
摘要为了使从人体上采集到的表面肌电信号sEMG达到满足生物模型输入的要求采用
Matlab 的 Simulink 和 FDA 工具对表面肌电信号的处理方法进行仿真研究
中图分类号TP文献标志码A
引言
目前因为各种事故以及疾病的影响我国残障人士的数量逐年增多其中上肢残疾和运动障碍者更是
占据很大的比例这些人饱受因肢体不便而给身体和精神上带来的折磨因此开发一种控制自如的仿生手臂
或运动康复设备将会是对这部分人士和全社会的一个卓越的贡献而要实现这一目的一个能够实时准确的
估计人体的运动意图的人机交互设备是必不可少的
表面肌电信号是表皮下肌肉活动产生的生物电信号在表皮处在时间和空间上叠加的结果它在很大程
度上能够反映肢体的运动特征 如今一种以表面肌电信号为基础结合肢体的生物模型来预测肢体运动意
图的方法能够实时的反应人体的运动意图对于康复设备和假肢的控制会有很大的帮助
而作为此方法的输入信号表面肌电信号在传导和采集过程中会引入各种干扰在生物模型中此信号作
为输入也有一定的要求所以对表面肌电信号进行一定的滤波等处理是十分必要的 Simulink 是 Matlab 的
一个附加组件它是一个强大的建模仿真工具几乎可以用来模拟所有的动态系统FDATOOLFilter Design
& Analysis Tool是 Matlab 信号处理工具箱里专门的滤波器设计处理工具本文用它们对表面肌电信号进行
相应的处理
表面肌电信号的性质
表面肌电信号是表皮下肌肉活动产生的生物电信号在表皮处时间和空间上叠加的结果此生物电在组
织中的传导构成了一个在时间和空间上都变化的电场安放在神经或肌肉表面的参考电极和记录电极正处
于此场中 这两个电极之间时变的电位差即所谓的肌电信号 安放在皮肤表面的电极采集到的肌电信号称
为表面肌电信号它是多个肌肉纤维产生的动作电位相互叠加的结果
利用表面电极得到的肌电信号主要频率都低于 Hz反应肌肉运动信息的表面肌电信号的频率主要
集中在 Hz 到 Hz 之间
由于肌电信号的微弱性在采集过程中不可避免的会引入各种干扰信号这些噪声会对肌电信号的应
用产生很大的影响所以必须将这些噪声通过各种手段予以消除或降低肌电采集过程中噪声的来源主要
包括以下几个方面与我国交流电网电源相连的电器元件辐射出的工频干扰 在实验过程中各种电
器元件本身产生的无规律电压和电流使得输入回路中引入的噪声 其它生物信号的噪声如在采集肌
电信号的的同时采集进来的脑电和心电信号 电台无线通信设备等产生的高频信号由于检波或高频
消波干扰现象引入的低频噪声 放大器直接检测到的太大的电刺激信号 这些噪声大部分处于 Hz
以下