MCU-ZIGBEE通讯协议详解

"MCU-ZIGBEE通讯协议V05A1" 本文档详细阐述了MCU（微控制器单元）与Zigbee设备之间的通信协议，适用于Bq锁等产品。该协议规定了数据包的格式、串口配置、交互机制以及一系列的命令字，用于实现不同类型的用户操作和设备控制。 1. **协议格式** - 包头：每个数据包以0xA1字节开头。 - 命令字：0x00到0xFF之间的数值，对应不同的功能命令，具体见命令表。 - 预留位：仅在Zigbee到MCU的方向，非应答命令会有0x00预留位，其他情况紧跟包长字节。 - 包长：2字节表示，高字节在前，低字节在后，表示数据段到校验和的总字节数。 - 数据段：包含实际传输的数据内容。 - 校验和：1字节，为包头至数据段末尾的字节累加和。 2. **通信配置** - 串口波特率：19200bps。 - 数据位：8位。 - 停止位：1位。 - 校验位：无校验。 3. **交互机制** - 重发机制：如果接收不到ACK（确认响应），发送端会在1秒后重发，最多重发3次。收到ACK则重发计数清零。NAK（否定响应）或超时也会触发重发，直至重发次数耗尽。数据包间隔需大于50ms。 4. **命令表** - ACK（0x00）：确认响应。 - NAK（0x01）：否定响应。 - APP无线开锁（0x11）：通过APP实现远程开锁。 - APP发送校时信息（0x12）：更新设备时间。 - APP添加临时用户（0x13）：添加临时用户，如访客权限。 - APP删除临时用户（0x14）：移除临时用户。 - APP验证管理员（0x15）：验证管理用户权限。 - 无线联动开锁（0x1A）：与其他设备联动开锁。 - APP设置已安装门扣板（0x29）：配置锁具硬件信息。 - APP查询锁体固件版本（0x30）：获取设备固件版本。 - APP请求同步管理用户信息（0x31）：更新管理用户数据。 - APP请求同步普通用户信息（0x32）：同步普通用户数据。 - APP请求同步临时用户信息（0x33）：同步临时用户数据。 - APP查询锁具当前状态（0x34）：获取锁的状态信息。 - APP查询锁体使用记录（0x37）：查看使用历史。 - APP请求锁具功能同步（0x39）：确保设备功能与服务器一致。 此协议为南京物联所有，未经许可不得复制或公开。通过理解并遵循这些规则，可以有效地在MCU和Zigbee设备之间建立可靠和高效的通信链路，实现各种功能的控制和数据交换。