离散不确定系统预估-步长修正变结构控制法

"离散不确定系统预估+步长修正变结构控制" 是一篇关于控制理论与应用的文章，由李文林和户清文撰写，发表于2003年《控制与决策》杂志第18卷第1期。文章提出了一种新的离散变结构控制策略，该策略结合了预估和步长修正技术，适用于处理离散时间不确定系统的控制问题。 正文: 在控制理论中，变结构控制是一种针对系统模型不确定性和外部扰动的强鲁棒控制方法。传统的变结构控制通常依赖于切换函数，但切换函数的发散振荡可能导致系统性能下降。本文旨在解决这一问题，通过引入预估和步长修正机制来优化控制律设计。 预估控制是根据系统状态的预测值来调整控制输入，以达到期望的性能指标。在离散不确定系统中，由于系统参数的不确定性，预估控制可以有效估计并补偿这些不确定性带来的影响。而步长修正则是在控制过程中动态调整控制参数，以避免切换函数的过度振荡，提高系统的稳定性。 该论文提出的方法结合了这两种技术，首先通过预估来估计系统中的不确定性，然后利用步长修正来实时调整控制输入，从而减少切换函数的振荡。这种方法降低了对系统模型和参数的严格要求，使得控制策略在面对不确定性时更具鲁棒性。 仿真结果显示，这种预估+步长修正的变结构控制策略表现出良好的收敛性，意味着系统能够快速地接近期望的稳定状态。同时，控制输入的振荡（即抖振）显著减小，这有助于改善系统的实际运行性能，降低机械部件的磨损。最后，该方法的强鲁棒性证明了它在面对各种不确定性时仍能保持稳定的控制效果。 "离散不确定系统预估+步长修正变结构控制" 提出的控制策略是对传统变结构控制的改进，它有效地解决了切换函数振荡问题，增强了控制系统在不确定性环境下的适应性和稳定性。这一研究对于离散时间系统的控制设计具有重要的理论和实践价值。