动态输出反馈控制：处理非线性时滞系统中的可靠性和鲁棒稳定性

本文探讨了不确定时滞系统中的可靠控制设计问题，这类系统不仅包含状态时滞，还存在参数不确定性，这在实际工程应用中是非常普遍且具有挑战性的。研究者黄志华和董亚丽针对这类非线性系统，提出了动态输出反馈控制策略。他们的主要目标是设计一种控制器，能够在系统运行不正常的情况下，如预设执行器子集中的部分或全部执行器失效，以及传感器子集内的部分或全部传感器失效时，确保闭环系统的稳定性，特别是渐近稳定性。 在时滞系统的研究中，时滞效应是关键因素，它反映了物理过程中的延迟响应特性，比如在通信网络、机械系统和生物系统中广泛存在。随着技术的发展，对这类系统控制的精确性和鲁棒性要求越来越高。作者的工作着重于克服不确定性带来的复杂性，通过理论分析和控制算法设计，确保在不利条件下也能维持系统的稳定性能。 可靠的控制设计不仅要求在正常操作条件下保持系统的稳定性，而且要能应对各种潜在故障情况，这是现代工业自动化和智能系统设计的重要考量。论文中的"执行器失效"和"传感器失效"两个关键词表明了作者关注的重点，即在硬件故障下依然能够保证系统的基本功能。为了实现这一目标，他们采用了鲁棒控制理论，这是一种能够处理不确定性和模型不准确性的控制方法。 "动态输出反馈"则指控制器根据系统的实时输出信号来调整控制输入，这种方式在时滞系统中尤为有效，因为它能够实时补偿因时滞导致的滞后效应，并能在故障情况下提供快速的适应性。论文的中图分类号TP273和文献标识码A表明其属于自动控制领域的学术研究，文章编号1671-024X进一步确认了其在《天津工业大学学报》上的发表。 这篇2008年12月发表的文章，通过对不确定时滞系统的深入研究，为如何设计适应性强、鲁棒的控制策略提供了新的思路和技术支持，这对于提高实际工业系统的可靠性具有重要意义。通过理解并应用这些控制方法，工程师们可以更好地应对时滞系统中可能出现的各种挑战。