STC89C52RC单片机驱动的智能红外遥控小车设计

该文档详细介绍了基于STC89C52RC单片机的智能红外遥控小车设计项目。设计目标是创建一个能够实时响应红外遥控指令的小车系统，它具备自动行驶和手动控制的功能。小车的核心控制器选用STC89C52RC单片机，这是一款MCS-51系列的微控制器，因其性能稳定、控制精确而被选中。 设计的初衷是实现小车的智能化，通过红外遥控器进行简单易用的操作，包括前进、后退、左转、右转和停止。遥控器的设计考虑到了成本和便利性，选择了常见的家用电视红外遥控器，仅需添加红外接收器。设计者将遥控器上的按键功能映射到小车动作，如上一曲键控制左转，暂停键控制右转，下一曲键停止，CH键前进，音量增大键后退。 红外遥控系统由发射和接收两部分组成，发射部分包括键盘矩阵、编码和红外LED发送器，接收部分则包含光电转换器、解调解码电路。小车运动的控制则是通过PWM信号控制L293D芯片中的H桥，通过三极管来控制电机的电流，实现前进、后退、转向等功能。 整个设计充分体现了单片机在智能硬件领域的应用，不仅提升了小车的控制灵活性和可靠性，还展示了设计者对驱动电路、红外通信等技术的深入理解和实践。通过这次课程设计，学生不仅锻炼了电子技术的实际操作能力，也加深了对嵌入式系统和传感器技术的理解。